[发明专利]一种时滞奇异摄动系统的容错控制方法有效
| 申请号： | 201910634480.X | 申请日： | 2019-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN110361973B | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 梅平;严乐;刘云平 | 申请（专利权）人： | 南京信息工程大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 施昊 |
| 地址： | 210032 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种时滞奇异摄动系统的容错控制方法。首先，在不同的时间尺度下，将时滞奇异摄动系统分解为有时滞的慢子系统和无时滞的快子系统；然后，针对有时滞的慢子系统，设计简化容错控制器；针对无时滞的快子系统，设计状态反馈控制器；最后，整合简化容错控制器和状态反馈控制器，得到针对整个时滞奇异摄动系统的容错控制器。本发明能够对时滞奇异摄动系统中发生的传感器故障进行快速有效的补偿。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 奇异 摄动 系统 容错 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种时滞奇异摄动系统的容错控制方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)在不同的时间尺度下，将时滞奇异摄动系统分解为有时滞的慢子系统和无时滞的快子系统；(2)针对有时滞的慢子系统，设计简化容错控制器；(3)针对无时滞的快子系统，设计状态反馈控制器；(4)整合步骤(2)设计的简化容错控制器和步骤(3)设计的状态反馈控制器，得到针对整个时滞奇异摄动系统的容错控制器。
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