[发明专利]一种含闭环单元高冗余驱动完全对称并联机构有效
| 申请号： | 201910634481.4 | 申请日： | 2019-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN110238821B | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 李永泉;张阳;张立杰 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 张琳丽 |
| 地址： | 066000 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种含闭环单元高冗余驱动完全对称并联机构，涉及机器人技术领域，主要结构包括动平台、定平台、随动平台和多个支链；其结构简单，运动副均为低副，可以降低制造成本；机构具有高对称性和高冗余驱动，综合性能非常好；姿态调整能力快、高刚度、高响应速度、高响应加速度、高精度、高转动能力、良好驱动稳定性，大承载能力，大工作空间等性能，能有效的补偿电机误差和消除运动过程中的伴随误差等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 闭环 单元 冗余 驱动 完全 对称 并联 机构 | ||
【主权项】：
1.一种含闭环单元高冗余驱动完全对称并联机构，其特征在于，包括动平台、定平台、随动平台和多个支链，所述动平台设置于所述随动平台上方，且所述动平台与所述随动平台通过第五转动副转动连接，所述定平台设置于所述随动平台下方，所述动平台和所述随动平台的两端分别连接一个所述支链的一端，所述多个支链的另一端均与所述定平台相连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于燕山大学，未经燕山大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910634481.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：基于特征点的手眼标定方法
- 下一篇：基于尺蠖的仿生软体机器人
