[发明专利]一种有阴影光照下矩形状电器件的定位方法有效
| 申请号： | 201910634543.1 | 申请日： | 2019-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN110415296B | 公开（公告）日： | 2023-03-17 |
| 发明（设计）人： | 卢秋红;童卫青 | 申请（专利权）人： | 上海合时智能科技有限公司;上海合时安防技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T7/136;G06T7/13;G06T5/30;G06T5/00 |
| 代理公司： | 上海浦东良风专利代理有限责任公司 31113 | 代理人： | 张劲风 |
| 地址： | 200237 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种有阴影光照下矩形状电器件的定位方法。主要解决利用基于图像点特征的配准法在多种仪表仪器自动定位识别过程中有阴影存在下效果不理想的技术问题。本发明首先由巡检机器人获取到仅包含指定矩形状器件的彩色图像，对该彩色图像的R通道图像分别进行阈值分割和形态学操作得到去除噪声后的二值图像；然后在该二值图像中抽出面积最大区域的轮廓线，通过设定面积阈值来判断该区域是否为目标器件，并利用目标矩形状器件所在区域的轮廓线来求得最小外接矩形；最后借助像素垂直和水平投影法消除阴影影响，从而得到图像中的矩形状电器件的精确位置。本发明通过上述方法能够实现在有阴影光照下矩形状电器件的高精度定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 阴影 光照 矩形 器件 定位 方法 | ||
【主权项】：
1.一种有阴影光照下矩形状电器件的定位方法，其特征在于：包括以下步骤：（1）由巡检机器人获取指定矩形状器件的彩色图像；（2） 对彩色图像的R通道图像二值化阈值分割处理；（3）利用形态学操作对二值化图像作降噪处理；（4）抽取目标矩形状器件的轮廓线；（5）求最小外接矩形作为目标器件的初始位置；（6）利用像素垂直和水平投影的方法消除阴影影响；（7）得到目标器件的精确定位。
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