[发明专利]具有多个光检测和测距装置(LIDAR)的车辆有效
| 申请号： | 201910634911.2 | 申请日： | 2016-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN110346815B | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | D.格鲁弗;P-Y.德罗兹;G.彭内科特;A.莱万多斯基;D.E.乌尔里奇;Z.莫里斯;L.瓦赫特;D.I.约尔达切;R.帕尔丹;W.麦卡恩;B.菲德里克;S.W.莱纽斯 | 申请（专利权）人： | 伟摩有限责任公司 |
| 主分类号： | G01S17/931 | 分类号： | G01S17/931;G05D1/02;G01S7/48 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 王冉 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种车辆，包括定位在车辆的底侧的一个或多个车轮。车辆还包括定位在与底侧相对的车辆的顶侧的第一光检测和测距装置(LIDAR)。第一LIDAR被配置为基于第一LIDAR围绕轴线的旋转来扫描车辆周围的环境。第一LIDAR具有第一分辨率。车辆还包括第二LIDAR，其被配置为扫描沿着第二LIDAR的观察方向远离车辆延伸的环境的视场。第二LIDAR具有第二分辨率。车辆还包括控制器，其被配置为基于第一LIDAR和第二LIDAR对环境的扫描来操作车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 多个光 检测 测距 装置 lidar 车辆 | ||
【主权项】：
1.一种车辆，包括：光探测和测距装置(LIDAR)，其沿所述LIDAR的观察方向扫描视场(FOV)；以及控制器，所述控制器：提取指示所述车辆环境的地图的数据，其中，所述环境的地图至少基于来自除所述LIDAR以外的一个或多个传感器的传感器数据，识别所述地图的一部分以供所述LIDAR扫描，以及导致所述LIDAR的观察方向的调整，其中，所述LIDAR响应于所述观察方向的调整来扫描特定FOV，并且其中，所述特定FOV与所述地图的所识别的部分相关联。
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