[发明专利]一种多角度超声图像融合方法、系统及电子设备有效
| 申请号： | 201910634955.5 | 申请日： | 2019-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN110288653B | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 熊璟;方治屿;夏泽洋 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T7/13;G06T5/50;G06K9/62;G06F17/16;G06F17/12;A61B34/20;A61B8/12;A61B8/00 |
| 代理公司： | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316 | 代理人： | 吴乃壮 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种多角度超声图像融合方法、系统及电子设备。包括：步骤a：通过图像处理技术对超声探头进行定位，并利用相机坐标与图像像素坐标相互转换公式得到所述超声探头在腹腔镜双目视频中的空间坐标点；步骤b：根据所述超声探头的空间坐标点建立齐次线性方程组，并使用奇异值分解得到所述超声探头扫描平面的线性方程；步骤c：根据所述超声探头扫描平面的线性方程计算超声图像的空间坐标；步骤d：超声探头采集超声图像，并根据相机坐标与像素坐标转换公式将所述空间坐标转换为融合到视频图像中对应的像素坐标，完成超声图像到视频图像的融合。本申请可以提升医生对术中环境的感知能力，降低术中风险，提高手术成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 角度 超声 图像 融合 方法 系统 电子设备 | ||
【主权项】：
1.一种多角度超声图像融合方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤a：通过图像处理技术对超声探头进行定位，并利用相机坐标与图像像素坐标相互转换公式得到所述超声探头在腹腔镜双目视频中的空间坐标点；步骤b：根据所述超声探头的空间坐标点建立齐次线性方程组，并使用奇异值分解得到所述超声探头扫描平面的线性方程；步骤c：根据所述超声探头扫描平面的线性方程计算超声图像的空间坐标；步骤d：超声探头采集超声图像，并根据相机坐标与像素坐标转换公式将所述空间坐标转换为融合到视频图像中对应的像素坐标，完成超声图像到视频图像的融合。
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