[发明专利]一种图书管理智能机器人

摘要

本发明公开一种图书管理智能机器人，包括执行模块、控制模块、循迹模块、避障模块、驱动模块，所述执行模块包括抓取单元和升降单元，所述抓取单元通过控制模块实现对图书进行抓取，所述升降单元通过控制模块用于待放置图书的盛放；所述循迹模块通过控制模块控制驱动模块实现循迹运行；所述避障模块通过控制模块控制驱动模块进行避障运行；所述驱动模块设置于操作台的底部，用于驱动整个操作台的移动。本装置通过执行模块的升降单元驱动待放置图书的升降，同时机械手爪的设计上，采用多个相同的爪件，增加爪手的与加持物的接触面积，提高夹持的稳定性，同时循迹模块、避障模块协同作用，实现稳定运行。

主权项

1.一种图书管理智能机器人，包括执行模块、控制模块、循迹模块、避障模块、驱动模块以及能源模块，其特征在于，所述执行模块包括抓取单元(2)和升降单元(3)，所述抓取单元(2)通过控制模块实现对图书进行抓取，所述升降单元(3)通过控制模块用于待放置图书的盛放，且执行模块置于操作台(1)的上端面；所述循迹模块置于操作台(1)的底部，依次平行设置有三组红外对管(41)，所述红外对管(41)上均设置有红外线发送管和红外线接收管，由每组红外对管(41)红外线发送管先发射红外线，并通过红外线接收反射的不同强度红外线，并反馈给控制模块，控制模块控制驱动模块实现循迹运行；所述避障模块设置于操作台(1)的前端部，实现操作台(1)的距离监测，并将监测距离信息反馈给控制模块，通过控制模块控制驱动模块的运行；所述驱动模块设置于操作台(1)的底部，用于驱动整个操作台(1)的移动；所述能源模块用于供给执行模块、控制模块、循迹模块、避障模块、驱动模块的用电需求。