[发明专利]ULED屏幕基板检测/测量设备的预对位装置及其使用方法有效
申请号: | 201910635377.7 | 申请日: | 2019-07-15 |
公开(公告)号: | CN110320686B | 公开(公告)日: | 2023-07-25 |
发明(设计)人: | 张梁;区锦钊;李波;陈盛闯;何国森 | 申请(专利权)人: | 中导光电设备股份有限公司 |
主分类号: | G02F1/13 | 分类号: | G02F1/13;G01M11/02 |
代理公司: | 广州维智林专利代理事务所(普通合伙) 44448 | 代理人: | 赵晓慧 |
地址: | 526238 广东省肇庆市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了ULED屏幕基板检测/测量设备的预对位装置,包括机床、设置在机床上的第一安装座、第二安装座和信号处理单位,设置在第一安装座上的载物部、定位夹持机构、辅助夹持机构和龙门式探测机构,设置在第二安装座上的二维运动机构;所述信号处理单位为IPC或者PLC,所述定位夹持机构、辅助夹持机构和二维运动机构均与信号处理单位电连接,由信号处理单位控制定位夹持机构、辅助夹持机构和二维运动机构工作或者停止;本发明还公开了该装置的使用方法。本发明结构新颖、合理使用设备空间,能够兼容多种尺寸的圆形和方形基板,预对位效率高,预对位过程简便,降低了设备的投资、生产成本。 | ||
搜索关键词: | uled 屏幕 检测 测量 设备 对位 装置 及其 使用方法 | ||
【主权项】:
1.ULED屏幕基板检测/测量设备的预对位装置,其特征在于:包括机床、设置在机床上的第一安装座(201)、第二安装座(205)和信号处理单位,设置在第一安装座(201)上的载物部(202)、定位夹持机构、辅助夹持机构和龙门式探测机构,设置在第二安装座(205)上的二维运动机构(206);所述定位夹持机构、辅助夹持机构和二维运动机构(206)均与信号处理单位电连接,由信号处理单位控制定位夹持机构、辅助夹持机构和二维运动机构(206)工作或者停止;所述龙门式探测机构包括探测器安装架(211)以及固定安装在探测器安装架(211)上的探测器(213),所述探测器(213)位于载物部(202)的上方,所述探测器(213)的信号输出端和信号处理单位的信号输入端连接;所述第一安装座(201)上设置有第一通孔,所述载物部(202)包括支撑座(221)、带第二通孔的支撑板(222)、传感器安装座(223)、若干基板限位块(224)和若干根支撑柱(225);所述支撑座(221)固定设置在第一安装座(201)上且位于第一通孔的外围,支撑板(222)固定设置在支撑座(221)的顶部,传感器安装座(223)和基板限位块(224)均固定设置在支撑板(222)的顶部,传感器安装座(223)上固定安装有第一传感器(226),所述第一传感器(226)的信号输出端和信号处理单位的信号输入端连接,若干根所述支撑柱(225)均固定设置在第一安装座(201)上且位于支撑板(222)的外围;所述定位夹持机构包括第一定位夹持机构(231)、第二定位夹持机构(232),辅助夹持机构包括第一辅助夹持机构(241)和第二辅助夹持机构(242),定位夹持机构和辅助夹持机构均位于支撑柱(225)的外围,第一定位夹持机构(231)和第二定位夹持机构(232)分别均包括伸缩电机/气缸、与伸缩电机/气缸输出杆连接的定位夹持座及安装在定位夹持座上的定位夹持块,第一定位夹持机构(231)和第二定位夹持机构(232)分别均通过伸缩电机/气缸的输出杆带动定位夹持座和定位夹持块做往复直线运动;第一辅助夹持机构(241)和第二辅助夹持机构(242)分别均包括伸缩电机/气缸、与伸缩电机/气缸的输出杆连接的辅助夹持座(233)、安装在辅助夹持座(233)上的缓冲机构,所述缓冲机构上设置有辅助夹持块,辅助夹持机构通过伸缩电机/气缸驱动,辅助夹持块在缓冲机构作用下与ULED屏基板缓冲夹持定位;所述第二安装座(205)位于第一安装座(201)的正下方,所述二维运动机构(206)包括工作臂(261)、带动工作臂(261)在竖直的Z轴方向运动的Z轴运动机构以及带动工作臂(261)转动的水平旋转运动机构;所述工作臂(261)上端依次穿过第一通孔和第二通孔且在工作臂(261)顶端设置有吸盘(209),所述吸盘(209)和吸附机构连接,由信号处理单位控制吸盘(209)工作或者停止;所述信号处理单位中存储ULED屏基板尺寸参照对照表,用于识别ULED屏基板的尺寸/形状,信号处理单位内设置至少两种预对位程序,用于执行不同尺寸/形状的ULED屏基板的预对位,根据ULED屏基板的尺寸/形状选取对应的预对位程序。
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