[发明专利]一种基于多信标的超短基线标定系统及标定方法在审
| 申请号： | 201910635423.3 | 申请日： | 2019-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN110261824A | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 隋海琛;王崇明;雷鹏;杨鲲;田春和;张彦昌;杨海忠;吴昊;王晓进;秦建;张楠;安永宁;王永强;马深;杨丽丽 | 申请（专利权）人： | 交通运输部天津水运工程科学研究所;天津水运工程勘察设计院 |
| 主分类号： | G01S5/18 | 分类号： | G01S5/18 |
| 代理公司： | 天津市鼎和专利商标代理有限公司 12101 | 代理人： | 李凤 |
| 地址： | 300456 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多信标的超短基线标定系统，包括换能器、姿态仪、全站仪、声速计、消声试验水池以及多个信标；多个信标布置在消声试验水池的池底；换能器和姿态仪，两者固定连接且两者的艏向相近，两者均浸入消声试验水池的水中；消声试验水池外设有两个已知坐标的控制点；全站仪以控制点作为坐标参考点对每个信标、换能器和姿态仪进行三维坐标测量；声速计测量水池内的声速剖面，对换能器的坐标测量结果进行声线弯曲修正。本发明还提供一种基于多信标的超短基线标定方法。本发明通过一体化安装的超短基线换能器和姿态仪，在室内水池通过多信标进行精确标定，节约时间，在海上应急救捞施工中，极大地提高水下定位的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 超短基线 试验水池 换能器 姿态仪 消声 信标 标定 控制点 标定系统 全站仪 三维坐标测量 一体化安装 浸入 工作效率 室内水池 水下定位 坐标测量 参考点 对换 声线 水中 水池 测量 急救 修正 海上 节约 施工 | ||
【主权项】：
1.一种基于多信标的超短基线标定系统，其特征在于，包括换能器、姿态仪、全站仪、声速计、消声试验水池以及多个信标；所述多个信标布置在所述消声试验水池的池底；所述换能器和所述姿态仪，两者固定连接且两者的艏向相近，两者均浸入所述消声试验水池的水中；所述消声试验水池外设有两个已知坐标的控制点；所述全站仪以所述控制点作为坐标参考点对每个所述信标、所述换能器和所述姿态仪进行三维坐标测量；所述声速计测量水池内的声速剖面，对所述换能器的坐标测量结果进行声线弯曲修正。
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