[发明专利]一种用于加热炉装卸物料的机器人

摘要

本发明公开了一种用于加热炉装卸物料的机器人，包括本体部和夹持部；本体部包括底架、移动平台、立柱、第一回转装置、悬臂、第二回转装置；夹持部包括架体、多个连接座和与多个连接座一一对应设置的多个机械手，连接座包括筒体、连接轴和锁紧机构；机械手包括与连接轴相连的座体，座体的下端从左到右依次设置两个夹持块、钳形机构和动力机构。本发明通过设置本体部，便于根据需要移动夹持部装卸物料；通过设置多个机械手，可以将加热炉中的每层装入或取出一根棒料，提高棒料的装入或取出的效率。

主权项

1.一种用于加热炉装卸物料的机器人，其特征在于：包括本体部和设置在所述本体部上的用于夹持物料的夹持部；所述本体部包括与地面固定相连的底架、与所述底架滑动相连的移动平台、设置在所述移动平台的上端的可升降的立柱、设置在所述立柱的顶部的第一回转装置、设置在所述第一回转装置的顶部的可伸缩的悬臂、设置在所述悬臂的伸出端的第二回转装置；所述夹持部包括与所述第二回转装置相连的架体、设置在所述架体上的多个连接座和与多个所述连接座一一对应设置的多个机械手，所述连接座包括与所述架体相连的筒体、可转动设置在所述筒体中的连接轴和设置在所述筒体上的用于防止所述连接轴转动的锁紧机构；所述机械手包括与连接轴相连的座体，所述座体的下端从左到右依次可滑动设置有两个用于夹持物料的夹持块、可转动设置有用于移动两个所述夹持块的钳形机构和用于打开/闭合钳形机构的动力机构。