[发明专利]具有自动建图和路径规划功能的作业平台及其控制方法在审
| 申请号： | 201910635641.7 | 申请日： | 2019-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN110320915A | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 林明峰 | 申请（专利权）人： | 上海速标智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 姜杉 |
| 地址： | 202150 上海市崇明区堡镇堡镇南*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了具有自动建图和路径规划功能的作业平台及机器人，用于解决现有技术中电子地图构图精度低、自动作业机器人兼容性差、定位精度差、无法自动规划路径的技术问题；包括：中央控制单元、驱动单元、定位单元、电源单元、遥控单元和建图及路径规划单元；控制方法包括：S1：建图及路径规划；S2：自动作业；实施本发明的技术方案，使用支持RTK的GNSS模块结合惯性导航模块，大幅度提高系统的定位精度以及地图精度；设置建图及路径规划单元，系统可自动生成电子地图和路径；通过用户主动控制作业平台行走目标区域的外围边界及障碍物边界，作业平台可针对作业环境实时生成地图和路径，提高作业平台的兼容性。 | ||
| 搜索关键词： | 作业平台 路径规划 路径规划单元 电子地图 自动作业 兼容性 机器人 惯性导航模块 中央控制单元 自动规划路径 障碍物边界 电源单元 定位单元 目标区域 驱动单元 实时生成 外围边界 遥控单元 主动控制 自动生成 作业环境 | ||
【主权项】：
1.具有自动建图和路径规划功能的作业平台控制方法，其特征在于，包括：S1：建图及路径规划：S1.1：构建地图边缘：作业平台行走目标区域外围边界，获取目标区域的外围边界位置信息；S1.2：去除障碍物区域：所述作业平台行走所述目标区域内的障碍物边界，获取障碍物边界位置信息；S1.3：建图：所述作业平台根据所述外围边界位置信息和所述障碍物边界位置信息建立所述目标区域的电子地图；S1.4：路径规划：获取路径起点，所述作业平台根据所述路径起点和所述电子地图规划路径；S2：自动作业：S2.1：用户输入启动信号；S2.2：所述作业平台根据所述路径自动作业。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海速标智能科技有限公司，未经上海速标智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910635641.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
