[发明专利]一种臂架变幅角度检测装置

摘要

本发明公开了一种臂架变幅角度检测装置，该装置包括依次连接的一级后臂、一级臂绝缘段、设有支座的一级前臂和依次连接的二级前臂、二级臂绝缘段以及二级后臂，一级后臂铰接在臂架支撑上，二级前臂铰接在支座上，臂架支撑和一级后臂间铰接一级变幅油缸，一级前臂与二级前臂分别通过第一转轴和第二转轴铰接二级变幅油缸；一级后臂上设拉线传感器、一级前臂上设过渡轮，第一转轴上设滑轮，拉线传感器内柔性软索穿过过渡轮和滑轮后固定在第二转轴的端面中心上，拉线传感器与控制器电性连接，本装置内电气元件构造简单，成本低廉，技术成熟可靠，通过检测变幅油缸的伸出长度计算臂架角度，输出数据恒定且数据精度高，控制系统控制难度小。

主权项

1.一种臂架变幅角度检测装置，其特征在于，包括臂架支撑(1)、设有伸缩臂(22)的一级臂(2)、二级臂(3)、二级变幅油缸(4)、一级变幅油缸(6)、拉线装置(5)以及控制器(7)，所述一级臂(2)包括依次螺纹连在一起的一级后臂(213)、一级臂绝缘段(212)以及设有支座(214)的一级前臂(211)，所述一级后臂(213)铰接在所述臂架支撑(1)上，所述二级臂(3)包括依次螺纹连在一起的二级前臂(31)、二级臂绝缘段(32)以及二级后臂(33)，所述二级前臂(31)铰接在所述支座(214)上，所述一级变幅油缸(6)的两端分别铰接在所述臂架支撑(1)和所述一级后臂(213)上，所述二级变幅油缸(4)底端通过第一转轴与所述一级前臂(211)铰接，所述二级变幅油缸(4)伸出端通过第二转轴与所述二级前臂(31)铰接；所述拉线装置(5)包括固定在所述一级后臂(213)外壁上的拉线传感器(51)、固定在所述一级前臂(211)外壁上的过渡轮(52)以及固定在所述第一转轴上并且与其同轴线设置的滑轮(53)，所述拉线传感器(51)内的柔性软索(512)依次穿过所述过渡轮(52)和所述滑轮(53)后固定在所述第二转轴的端面中心上，所述拉线传感器(51)与所述控制器(7)电性连接。