[发明专利]分布式驱动车辆用高压配电系统的容错控制方法

摘要

本发明提供一种分布式驱动车辆用高压配电系统的容错控制方法，实时采集高压配电系统中各支路的电流大小；分别判断各支路的电流是否大于预设的安全电流阈值，若大于则断开接触器；若当前时刻各支路的电流均在安全电流阈值以内，则利用三阶指数平滑算法结合当前时刻各支路的电流及历史电流值，计算未来一定时间后的电流值，判断未来一定时间后的电流值是否大于安全电流阈值，若是则断开相应支路的接触器，并对车辆进行跛行处理；跛行处理是当车辆发生故障时，依据配电柜状态将故障传递给整车控制器，根据制定的控制策略进行容错控制。本发明通过电流预测，提前主动断开继电器，并进行跛行处理，能够提高系统的安全性和可靠性。

主权项

1.一种分布式驱动车辆用高压配电系统的容错控制方法，其特征在于：它包括以下步骤：S1、实时采集高压配电系统中各支路的电流大小；S2、分别判断各支路的电流是否大于预设的安全电流阈值，若大于则断开接触器；S3、若当前时刻各支路的电流均在安全电流阈值以内，则利用三阶指数平滑算法结合当前时刻各支路的电流及历史电流值，计算未来一定时间后的电流值，判断未来一定时间后的电流值是否大于安全电流阈值，若是则断开相应支路的接触器，并对车辆进行跛行处理；S4、所述的跛行处理是当车辆发生故障时，依据配电柜状态将故障传递给整车控制器，根据制定的控制策略进行容错控制，具体如下：4.1、当轮毂电机驱动系统出现故障，则根据无故障车轮状态实现单轮行驶或双轮行驶，并限制整车功率；4.2、当电池高压系统故障时，轮毂电机驱动系统直接由发电系统供电并进行驱动行驶，并限制整车功率；4.3、当发电系统故障时，整车改由纯电动模式行驶；4.4、当出现急需下电驻车情况时，若车速低于限制车速E，则切断所有高压电，若车速高于限制车速E，则保留转向、制动助力系统高压，使得车辆具备转向制动功能，并限制汽车功率，直到车速低于E，断开所有系统回路的高压，实现安全停车；4.5、接触器粘粘故障：在上低压时，根据接触器后端的电压值来判断接触器是否粘粘，电压值信号通过CAN总线发送给整车控制器；如果接触器后端的电压为0，则表示接触器良好，无粘粘；如果整车控制器检测到接触器后端电压不为0，则表示接触器粘粘，此时停止上高压。