[发明专利]一种室内外一体化的组合定位装置有效
| 申请号： | 201910636009.4 | 申请日： | 2019-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN110285809B | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 李素敏;王刚刚;申志飞 | 申请（专利权）人： | 李素敏;王刚刚;申志飞 |
| 主分类号： | G01C21/08 | 分类号： | G01C21/08;G01C21/20;G01C21/16;G01S19/49 |
| 代理公司： | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 | 代理人： | 李明里 |
| 地址： | 100013 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种室内外一体化的组合定位装置，属于定位技术领域，解决为人员提供全空域覆盖的位置信息服务问题，装置包括数据采集模块、组合定位模块；数据采集模块用于采集磁场数据、角速度数据、加速度数据、无线信号数据、气压高度数据磁场和卫星导航数据；组合定位模块与所述数据采集模块连接，接收所述数据采集模块采集的数据，判断当前定位条件是否处于室内，是，则基于粒子滤波框架融合惯导定位、磁场匹配定位、无线定位、气压测高和地图约束，进行人员的定位解算；否，则采用包括卫星定位在内的组合定位方法进行人员的定位解算。本发明可为人员提供全空域覆盖的位置信息服务，用于紧急救援、安全管理、定位导航等场景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 内外 一体化 组合 定位 装置 | ||
【主权项】：
1.一种室内外一体化的组合定位装置，其特征在于，包括，数据采集模块、组合定位模块；所述数据采集模块用于采集磁场数据、角速度数据、加速度数据、无线信号数据、气压高度数据和卫星导航数据；所述组合定位模块与所述数据采集模块连接，接收所述数据采集模块采集的数据，判断当前定位条件是否处于室内，是，则基于粒子滤波框架融合惯导定位、磁场匹配定位、无线定位、气压测高和地图约束，进行人员的定位解算；否，则采用包括卫星定位在内的组合定位方法进行人员的定位解算。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于李素敏;王刚刚;申志飞，未经李素敏;王刚刚;申志飞许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910636009.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
