[发明专利]一种基于滤波平滑的闭环控制系统姿态引入修正方法有效
| 申请号： | 201910636017.9 | 申请日： | 2019-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN110329545B | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 陆栋宁;王淑一;关新;张万利;谢晓兵;谌颖;张晋;李艳;吴倩;齐天翼;徐李佳;孙鲲 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | B64G1/24 | 分类号： | B64G1/24 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 张丽娜 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于滤波平滑的闭环控制系统姿态引入修正方法，属于卫星姿态控制技术领域。本发明提出的基于机动能力约束的任务规划系统设计方法，是一种全新的针对实现多点目标、匀地速主动推扫和匀角速度扫描等多种模式成像任务规划的解决方法，很好地解决了由于主动推扫和被动推扫成像任务混合且主动推扫任务复杂多样导致的星上统一成像任务指令实现困难以及各成像任务在姿态机动能力约束下的最短机动时间计算问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 滤波 平滑 闭环 控制系统 姿态 引入 修正 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于滤波平滑的闭环控制系统姿态引入修正方法，其特征在于该方法包括：比例控制和微分控制，其中，比例控制步骤包括：(1)根据卫星的轨道位置，计算卫星在轨道坐标系下的导引角αx、αy和αz；(2)根据步骤(1)得到的卫星的导引角计算卫星期望姿态矩阵CTPo；![]()
(3)根据步骤(2)得到的卫星期望姿态矩阵CTPo计算期望目标姿态角φ、θ和ψ；(4)将当前目标姿态角转换为步骤(3)得到的期望目标姿态角φ、θ和ψ。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京控制工程研究所，未经北京控制工程研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910636017.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
