[发明专利]一种轨道运输设备的实时定位方法及装置有效
| 申请号： | 201910636189.6 | 申请日： | 2019-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN110481602B | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 张海峰;苏志祁;李宏玉;李文倩;程巍;杨柳斌;廖俊富 | 申请（专利权）人： | 广西柳钢东信科技有限公司;柳州钢铁股份有限公司 |
| 主分类号： | B61L25/02 | 分类号： | B61L25/02;G06K7/10 |
| 代理公司： | 北京卓岚智财知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11624 | 代理人： | 李景辉 |
| 地址： | 545002 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种轨道运输设备的实时定位方法，所述方法包括：在运输设备沿其轨道前后运行的过程中，通过设置在运输设备固定位置上的专用图像采集设备同步拍摄固定的二维码定位单元组，获取所述二维码定位单元组的实时图像；根据所述二维码定位单元组的实时图像上每一个二维码的标识号和角点数据、所述专用图像采集设备的外参数数据以及运输设备在其轨道上全行程的起点位置对应的二维码的标识号，获得所述专用图像采集设备中心点所处的实际位置信息，即运输设备实时所处的定位信息。根据本发明的技术方案，在保证生产现场的轨道运输设备在同等的外部环境条件下，既能正常稳定的运行，又能在实现实时定位中最大程度的降低使用成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨道 运输设备 实时 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种轨道运输设备的实时定位方法，其特征在于，所述方法包括：/n在运输设备沿其轨道前后运行的过程中，通过设置在运输设备固定位置上的专用图像采集设备同步拍摄固定的二维码定位单元组，获取所述二维码定位单元组的实时图像；所述二维码定位单元组预先固定在与所述运输设备运行轨道平行的一侧的固定支架上；/n根据所述二维码定位单元组的实时图像上每一个二维码的标识号和角点数据、所述专用图像采集设备的外参数数据以及运输设备在其轨道上全行程的起点位置对应的二维码的标识号或终点位置对应的二维码的标识号，获得所述专用图像采集设备中心点所处的实际位置信息，即运输设备实时所处的定位信息。/n
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