[发明专利]一种考虑引力姿轨耦合效应的小天体着陆轨迹优化方法有效
| 申请号： | 201910636358.6 | 申请日： | 2019-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN110329546B | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 陈钢;蔡沛霖;王一帆;张龙;刘丹 | 申请（专利权）人： | 北京邮电大学 |
| 主分类号： | B64G1/24 | 分类号： | B64G1/24;G06F30/20;G06F119/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100876 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种考虑引力姿轨耦合效应的小天体着陆轨迹优化方法，包括：获得坐标系定义、小天体引力场计算方法、以及探测器离散质点模型；依据所述坐标系定义、小天体引力场计算方法、以及探测器离散质点模型，获得探测器六自由度动力学模型；依据所述探测器六自由度动力学模型，采用间接法获得燃料最优两点边值问题模型；依据所述燃料最优两点边值问题模型，采用两阶段同伦法对燃料最优两点边值问题模型进行求解，获得考虑引力姿轨耦合效应的小天体着陆燃料最优轨迹。根据本发明实施例提供的技术方案，可实现对小天体着陆轨迹优化问题的有效求解，获得六自由度燃料最优轨迹，避免引力姿轨耦合作用下刚体探测器轨迹跟踪时产生的额外燃料消耗，保证了着陆任务的燃料最优性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 考虑 引力 耦合 效应 天体 着陆 轨迹 优化 方法 | ||
【主权项】：
1.一种考虑引力姿轨耦合效应的小天体着陆轨迹优化方法，其特征在于,所述方法包括：获得坐标系定义、小天体引力场计算方法、以及探测器离散质点模型；依据所述坐标系定义、小天体引力场计算方法、以及探测器离散质点模型，获得探测器六自由度动力学模型；依据所述探测器六自由度动力学模型，采用间接法获得燃料最优两点边值问题模型；依据所述燃料最优两点边值问题模型，采用两阶段同伦法对燃料最优两点边值问题模型进行求解，获得考虑引力姿轨耦合效应的小天体着陆燃料最优轨迹。
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