[发明专利]一种无人机电力巡检集群监控管理系统及方法在审
| 申请号： | 201910636612.2 | 申请日： | 2019-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN110488860A | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 董军;赵伟;韩玉康;陈睿;郑扬亮;李博;翟洪达;刘正坤;张凡 | 申请（专利权）人： | 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局;广州中科智云科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 44001 广州科粤专利商标代理有限公司 | 代理人： | 邓潮彬;黄培智<国际申请>=<国际公布> |
| 地址： | 562400 贵州省黔西南布依族苗族*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机电力巡检集群监控管理系统及方法，该系统包括机载终端和地面监控中心；所述机载终端用于安装在每辆需监控的无人机上、接收和处理卫星的定位信息，以得到无人机的位置信息，并将该位置信息发送到地面监控中心，同时用于接收和响应地面监控中心所发送的控制命令；地面监控中心用于接收机载终端所发出的位置信息，同时通过接收控制指令来实现对机载终端所在的无人机远程监控控制。本系统通过在每一需监控的无人机上均安装有机载终端，然后统一由地面监控中心来进行监控管理，一改传统由主机控制其他从机的监控管理方式，可以实现全局无人机的实时监控。 | ||
| 搜索关键词： | 地面监控中心 机载终端 监控管理 接收控制指令 电力巡检 定位信息 管理系统 集群监控 控制命令 实时监控 远程监控 主机控制 监控 发送 卫星 响应 全局 统一 | ||
【主权项】：
1.一种无人机电力巡检集群监控管理系统，其特征在于，包括机载终端和地面监控中心；/n所述机载终端用于安装在每辆需监控的无人机上、接收和处理卫星的定位信息，以得到无人机的位置信息，并将该位置信息发送到地面监控中心，同时用于接收和响应地面监控中心所发送的控制命令；/n所述地面监控中心用于接收机载终端所发出的位置信息，同时通过接收控制指令来实现对机载终端所在的无人机远程监控控制。/n
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