[发明专利]电磁伺服激振控制方法和系统在审
| 申请号： | 201910636662.0 | 申请日： | 2019-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN110296803A | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 杜永昌;危银涛;韩晓东;冯占宗;陈亚龙;庞齐齐;何一超;梁冠群;李雪冰;童汝亭 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G01M7/02 | 分类号： | G01M7/02;G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提出一种电磁伺服激振控制方法和系统，其中，方法包括：获取当前离散控制步的目标响应数据；利用离散实时控制策略根据目标响应数据实时生成当前离散控制步的控制信号；根据控制信号控制电磁式激振子系统对被激振物体施加激振力，以使得被激振物体在当前离散控制步下响应重现目标响应数据。本发明可根据当前离散控制步的目标响应数据，利用离散实时控制策略生成控制信号，对被激振物体施加激振力，从而在当前离散控制步下重现目标响应数据，具有输出准确，运行高效，无需事先准备，占地面积较小等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 激振 离散控制 目标响应 实时控制策略 伺服 控制信号 响应数据 重现目标 激振力 施加 生成控制信号 实时生成 电磁式 输出 响应 | ||
【主权项】：
1.一种电磁伺服激振控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取当前离散控制步的目标响应数据；利用离散实时控制策略根据所述目标响应数据实时生成所述当前离散控制步的控制信号；根据所述控制信号控制电磁式激振子系统对被激振物体施加激振力，以使得所述被激振物体在所述当前离散控制步下响应重现所述目标响应数据。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于清华大学，未经清华大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910636662.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
