[发明专利]一种驾驶速度的确定方法及装置在审
| 申请号： | 201910636701.7 | 申请日： | 2019-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN110399664A | 公开（公告）日： | 2019-11-01 |
| 发明（设计）人： | 邵振洲;关永 | 申请（专利权）人： | 北京天时行智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50;G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 项京;马敬 |
| 地址： | 102308 北京市门头沟区石*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种驾驶速度的确定方法及装置。所述方法包括：获取车辆所在道路的走向参数；获取所述车辆的轮胎与道路之间的摩擦系数，根据所述摩擦系数确定所述车辆受到的摩擦力；获取惯性传感器采集的所述车辆运动时的加速度；将所述走向参数、所述摩擦力和所述加速度输入跟随交通模型，其中，跟随交通模型用于根据所述跟随交通模型训练完成时获得的模型参数，以及输入的所述走向参数、所述摩擦力和所述加速度，确定所述车辆的驾驶速度；获取跟随交通模型确定的驾驶速度。应用本申请实施例提供的方案，能够确定更合理的驾驶速度，提高车辆行驶时的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 交通模型 驾驶 摩擦系数 惯性传感器 加速度输入 车辆行驶 车辆运动 模型参数 完成时 申请 轮胎 采集 应用 | ||
【主权项】：
1.一种驾驶速度的确定方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆所在道路的走向参数；获取所述车辆的轮胎与道路之间的摩擦系数，根据所述摩擦系数确定所述车辆受到的摩擦力；获取惯性传感器采集的所述车辆运动时的加速度；将所述走向参数、所述摩擦力和所述加速度输入跟随交通模型，其中，所述跟随交通模型用于根据所述跟随交通模型训练完成时获得的模型参数，以及输入的所述走向参数、所述摩擦力和所述加速度，确定所述车辆的驾驶速度；获取所述跟随交通模型确定的驾驶速度。
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