[发明专利]实时钟差估计中的模糊度固定方法、装置、设备及介质在审

专利信息
申请号: 201910636803.9 申请日: 2019-07-15
公开(公告)号: CN110398762A 公开(公告)日: 2019-11-01
发明(设计)人: 戴志强;葛茂荣;鲍志雄;李成钢;史小雨;左翔 申请(专利权)人: 广州中海达卫星导航技术股份有限公司
主分类号: G01S19/44 分类号: G01S19/44
代理公司: 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 代理人: 金无量
地址: 510000 广东省广州市番禺区东环*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 本申请公开了一种实时钟差估计中的模糊度固定方法、装置、设备及介质,涉及数据处理技术领域,该方法包括:对当前历元的宽巷模糊度的浮点值进行固定,得到宽巷模糊度的固定值,并计算当前历元的卫星宽巷UPD和当前历元的接收机宽巷UPD;根据宽巷模糊度的固定值计算当前历元的窄巷模糊度的浮点值;对窄巷模糊度的浮点值进行固定,得到窄巷模糊度的固定值,并计算当前历元的卫星窄巷UPD和当前历元的接收机窄巷UPD;根据宽巷模糊度的固定值、窄巷模糊度的固定值、卫星宽巷UPD、接收机宽巷UPD、卫星窄巷UPD和接收机窄巷UPD计算当前历元的无电离层模糊度的固定值。可以解决现有技术算法复杂,计算过程耗时较长,不适用于实时钟差估计的问题。
搜索关键词: 模糊度 宽巷 窄巷 历元 接收机 实时钟 浮点 卫星 数据处理技术 电离层 计算过程 算法 耗时 申请
【主权项】:
1.一种实时钟差估计中的模糊度固定方法,其特征在于,所述方法包括:对当前历元的宽巷模糊度的浮点值进行固定,得到宽巷模糊度的固定值,并计算当前历元的卫星宽巷相位硬件延迟UPD和当前历元的接收机宽巷UPD;根据所述宽巷模糊度的固定值计算当前历元的窄巷模糊度的浮点值;对所述窄巷模糊度的浮点值进行固定,得到窄巷模糊度的固定值,并计算当前历元的卫星窄巷UPD和当前历元的接收机窄巷UPD;根据所述宽巷模糊度的固定值、所述窄巷模糊度的固定值、所述卫星宽巷UPD、所述接收机宽巷UPD、所述卫星窄巷UPD和所述接收机窄巷UPD计算当前历元的无电离层模糊度的固定值。
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