[发明专利]实时钟差估计中的模糊度固定方法、装置、设备及介质在审
申请号: | 201910636803.9 | 申请日: | 2019-07-15 |
公开(公告)号: | CN110398762A | 公开(公告)日: | 2019-11-01 |
发明(设计)人: | 戴志强;葛茂荣;鲍志雄;李成钢;史小雨;左翔 | 申请(专利权)人: | 广州中海达卫星导航技术股份有限公司 |
主分类号: | G01S19/44 | 分类号: | G01S19/44 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 金无量 |
地址: | 510000 广东省广州市番禺区东环*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本申请公开了一种实时钟差估计中的模糊度固定方法、装置、设备及介质,涉及数据处理技术领域,该方法包括:对当前历元的宽巷模糊度的浮点值进行固定,得到宽巷模糊度的固定值,并计算当前历元的卫星宽巷UPD和当前历元的接收机宽巷UPD;根据宽巷模糊度的固定值计算当前历元的窄巷模糊度的浮点值;对窄巷模糊度的浮点值进行固定,得到窄巷模糊度的固定值,并计算当前历元的卫星窄巷UPD和当前历元的接收机窄巷UPD;根据宽巷模糊度的固定值、窄巷模糊度的固定值、卫星宽巷UPD、接收机宽巷UPD、卫星窄巷UPD和接收机窄巷UPD计算当前历元的无电离层模糊度的固定值。可以解决现有技术算法复杂,计算过程耗时较长,不适用于实时钟差估计的问题。 | ||
搜索关键词: | 模糊度 宽巷 窄巷 历元 接收机 实时钟 浮点 卫星 数据处理技术 电离层 计算过程 算法 耗时 申请 | ||
【主权项】:
1.一种实时钟差估计中的模糊度固定方法,其特征在于,所述方法包括:对当前历元的宽巷模糊度的浮点值进行固定,得到宽巷模糊度的固定值,并计算当前历元的卫星宽巷相位硬件延迟UPD和当前历元的接收机宽巷UPD;根据所述宽巷模糊度的固定值计算当前历元的窄巷模糊度的浮点值;对所述窄巷模糊度的浮点值进行固定,得到窄巷模糊度的固定值,并计算当前历元的卫星窄巷UPD和当前历元的接收机窄巷UPD;根据所述宽巷模糊度的固定值、所述窄巷模糊度的固定值、所述卫星宽巷UPD、所述接收机宽巷UPD、所述卫星窄巷UPD和所述接收机窄巷UPD计算当前历元的无电离层模糊度的固定值。
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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