[发明专利]一种实时生成真实井下巷道模型的方法、装置及存储介质有效
| 申请号： | 201910636812.8 | 申请日： | 2019-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN110348138B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 张占军;李斌;牛靖乾;孙志勇;裴鑫;王伟达 | 申请（专利权）人： | 北京瑞华高科技术有限责任公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 100089 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种实时生成真实井下巷道模型的方法、装置及存储介质，包括实时获取用于井下巷道监控的三角化模型；实时获取对井下巷道进行采集所得到的球形全景图像；建立所述三角化模型和所述球形全景图像间的投影关系；根据所述三角化模型和所述球形全景图像间的投影关系，得到纹理坐标；根据所述纹理坐标将所述球形全景图像映射到所述三角化模型中，得到用于表征实际挖掘中井下巷道真实情况的数据模型。能够实时生成真实井下巷道模型，同时赋予巷道模型清晰的纹理，实现了实时且准确地对井下巷道进行监控，提高了巷道掘进工作效率，同时保证了人员安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实时 生成 真实 井下 巷道 模型 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种实时生成真实井下巷道模型的方法，其特征在于，所述方法包括：实时获取用于井下巷道监控的三角化模型；实时获取对井下巷道进行采集所得到的球形全景图像；建立所述三角化模型和所述球形全景图像间的投影关系；根据所述三角化模型和所述球形全景图像间的投影关系，得到纹理坐标；根据所述纹理坐标将所述球形全景图像映射到所述三角化模型中，得到用于表征实际挖掘中井下巷道真实情况的数据模型。
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