[发明专利]基于极大值原理的高速列车自动驾驶节能优化方法在审
| 申请号： | 201910636902.7 | 申请日： | 2019-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN110490367A | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 马维纲;陈玄娜;谢国;黑新宏;张炯;贾乔 | 申请（专利权）人： | 西安理工大学 |
| 主分类号： | G06Q10/04 | 分类号： | G06Q10/04;G06Q10/06;G06Q50/30 |
| 代理公司： | 61214 西安弘理专利事务所 | 代理人： | 杜娟<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 710048 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开的基于极大值原理的高速列车自动驾驶节能优化方法，首先根据高速列车的运行过程中的力学特征和运动学特征，建立高速列车的运行模型，从而得到高速列车节能运行的优化函数；其次根据庞德利亚金极大值原理，构造哈密尔顿函数，并进行分析求解分析高速列车节能运行的驾驶策略；然后，根据列车的牵引特性曲线、动力学方程和驾驶策略，计算高速列车的运行时间；最后，将得到的时间与标准时间比较，若大于标准时间，则适当增加巡航时间，反之则增加惰性时间，直到运行总时间达到标准时间的范围内，输出能耗值，实现高速列车节能自动驾驶。本发明公开的方法能够在保证精准停车，准时以及舒适的前提下达到节能优化的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 高速列车 极大值原理 节能运行 自动驾驶 节能 动力学方程 运动学特征 驾驶 力学特征 特性曲线 优化函数 运行过程 运行模型 求解 巡航 优化 能耗 牵引 分析 停车 列车 输出 保证 | ||
【主权项】：
1.基于极大值原理的高速列车自动驾驶节能优化方法，其特征在于，具体操作过程包括如下步骤：/n步骤1，根据高速列车的运行过程中的力学特征和运动学特征，建立高速列车的运行模型，从而得到高速列车节能运行的优化函数；/n步骤2，根据庞德利亚金极大值原理，构造哈密尔顿函数，结合步骤1得到的优化函数对哈密尔顿函数进行分析，求解得到高速列车节能运行的驾驶策略；/n步骤3，根据列车的牵引特性曲线、动力学方程和步骤2的驾驶策略，计算高速列车的运行时间；/n步骤4，将步骤3得到的时间与标准时间比较，若大于标准时间，则适当增加巡航时间，反之则增加惰性时间，直到运行总时间达到标准时间的范围内，输出能耗值，实现高速列车节能自动驾驶。/n
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G06 计算；推算；计数
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政；管理
G06Q10-02 .预定，例如用于门票、服务或事件的
G06Q10-04 .预测或优化，例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
G06Q10-06 .资源、工作流、人员或项目管理，例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源；企业规划；组织模型
G06Q10-08 .物流，例如仓储、装货、配送或运输；存货或库存管理，例如订货、采购或平衡订单
G06Q10-10 .办公自动化，例如电子邮件或群件的计算机辅助管理
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