[发明专利]智能巡检方法、设备和装置

摘要

本发明公开了一种智能巡检方法，包括步骤：获取待巡检区域；以当前位置所在的空白单元格作为检测单元格，判断所述检测单元格的待测气体的浓度评价值是否大于邻接空白单元格的所述待测气体的浓度评价值；以所述待测气体的浓度评价值最大且不同于上一检测单元格的所述邻接空白单元格为目标空白单元格，并移动至所述目标空白单元格，以所述目标空白单元格更新所述检测单元格。本发明还公开了一种智能巡检设备和一种智能巡检装置。采用本发明实施例，通过对当前环境参数的获取，智能规划行驶路径，从而精准地到达目标点，有效地提高了巡检设备完成巡检任务的高效性和准确性。

主权项

1.一种智能巡检方法，其特征在于，包括步骤：获取待巡检区域；其中，所述待巡检区域预先划分为若干个占据单元格和空白单元格，所述占据单元格表示禁止通行区域，所述空白单元格表示可通行区域；以当前位置所在的空白单元格作为检测单元格，判断所述检测单元格的待测气体的浓度评价值是否大于邻接空白单元格的所述待测气体的浓度评价值；若是，则确定所述检测单元格的待测气体的浓度评价值与预设浓度评价阈值的关系；若否，则以所述待测气体的浓度评价值最大且不同于上一检测单元格的所述邻接空白单元格为目标空白单元格，并移动至所述目标空白单元格，以所述目标空白单元格更新所述检测单元格；当所述检测单元格的浓度评价值大于或等于所述预设浓度评价阈值时，停止移动，并判定所述当前位置所在的空白单元格为目标位置；当所述检测单元格的浓度评价值小于所述预设浓度评价阈值时，以所述待测气体的浓度评价值最大且不同于上一检测单元格的所述邻接空白单元格为目标空白单元格，并移动至所述目标空白单元格，以所述目标空白单元格更新所述检测单元格。