[发明专利]一种汽车制动自动控制装置及方法在审
| 申请号： | 201910637595.4 | 申请日： | 2019-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN110217214A | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 罗洋坤;李治国 | 申请（专利权）人： | 湖南汽车工程职业学院 |
| 主分类号： | B60T7/06 | 分类号： | B60T7/06;B60T7/12;B60T13/74 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 李琼芳 |
| 地址： | 412000 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明的汽车制动自动控制装置模拟驾驶员踩下、松开制动踏板来实现制动和解除制动的动作，只有汽车处于自动驾驶状态时，所述汽车制动自动控制装置才介入汽车的制动，所述汽车制动自动控制装置的失效不影响驾驶员使用制动踏板进行制动；本发明的汽车制动自动控制装置不用改变原车制动系统，并且采用蜗杆传动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮带动齿套运动，齿套带动推杆运动，传动比大、结构紧凑、传动平稳，制动力矩大，提高自动制动的可靠性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 自动控制装置 汽车制动 制动 制动踏板 蜗杆带动蜗轮 传动平稳 解除制动 推杆运动 蜗杆传动 制动力矩 制动系统 自动驾驶 自动制动 传动比 带动齿 状态时 齿套 松开 蜗轮 原车 汽车 转动 | ||
【主权项】：
1.一种汽车制动自动控制装置，所述汽车制动自动控制装置模拟驾驶员踩下、松开制动踏板（1）来实现制动和解除制动，只有汽车处于自动驾驶状态时，所述汽车制动自动控制装置才介入汽车的制动，所述汽车制动自动控制装置的失效不影响驾驶员使用制动踏板进行制动，所述制动踏板（1）与推杆（2）连接，制动踏板（1）推动与其连接的推杆（2）运动；其特征在于，所述汽车制动自动控制装置包括：传动单元，所述传动单元包括蜗轮（3）、蜗杆（4）、齿套（5），所述蜗轮（3）为空心圆柱体状，所述蜗轮外表面设置有蜗轮外齿（31），所述蜗轮内表面设置有蜗轮内齿（32），所述蜗杆（4）为实心圆柱体状，所述蜗杆外表面设置有蜗杆外齿（41），所述齿套（5）为空心圆柱体状，所述齿套外表面设置有齿套外齿（51），所述蜗杆（4）的轴线与所述蜗轮（3）的轴线相互平行，所述蜗轮（3）的轴线与所述齿套（5）的轴线相互垂直，所述齿套（5）的轴线与所述推杆（2）的轴线重合，所述蜗杆（4）的蜗杆外齿（41）与所述蜗轮（3）的蜗轮外齿（31）相互齿合，所述蜗轮（3）的蜗轮内齿（32）与所述齿套（5）的齿套外齿（51）相互齿合；驱动单元，所述驱动单元包括电动机（6），所述电动机驱动所述蜗杆（4）转动；所述控制单元用于向所述驱动单元发送控制指令。
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