[发明专利]一种软壳核果类水果自动去核脱壳机

摘要

本发明提供了一种软壳核果类水果自动去核脱壳机，其设有去核脱壳装置，去核脱壳装置包括核肉顶出机构、夹持固定机构、破壳机构、钻底孔及吹气分离机构。在去核脱壳装置的左侧还设有方位调整装置，在方位调整装置与去核脱壳装置正上方的位置还架设有抓取传送机构，在方位调整装置的左侧还设有进料输送装置。本软壳核果类水果自动去核脱壳机的自动化程度高，整个加工过程不需要人工辅助操作，加工效率高，各果实个体在去核脱壳装置中的夹持方位固定，去核准确，而且整个去核脱壳装置的各个机构设置巧妙，在去核脱壳时配合使用，果肉与果核分离彻底，果肉和果汁损失率低，果肉完整性好，分离出来的果肉可满足多种后续深加工的需要。

主权项

1.一种软壳核果类水果自动去核脱壳机，其特征是：所述软壳核果类水果自动去核脱壳机设有机架，机架上设有去核脱壳装置，所述去核脱壳装置包括核肉顶出机构、夹持固定机构、破壳机构、钻底孔及吹气分离机构；所述核肉顶出机构位于去核脱壳装置的最上方，其设有顶杆组件，顶杆组件设有竖直向下的阶梯顶杆，阶梯顶杆的下端为用于顶出果核的细针杆，阶梯顶杆的上端为用于顶出果肉的粗针杆，阶梯顶杆固定安装在顶杆支架上，顶杆组件在顶杆支架的后方还设有对顶杆支架进行进退驱动的顶杆进退气缸；顶杆组件固定安装在可纵向滑移的顶杆升降滑架上，并由固定安装在机架后侧的顶杆升降气缸对顶杆升降滑架进行升降驱动；所述夹持固定机构位于核肉顶出机构的下方，其设有夹头安装板，夹头安装板水平架设在核肉顶出机构下方的机架上，夹头安装板的中央设有中心孔，夹头安装板的底面设有由夹持气缸驱动的三爪夹头，三爪夹头沿夹头安装板中心孔圆周呈120°均布；所述破壳机构位于夹持固定机构的下方，其设有水平放置的割刀安装板，割刀安装板为C形开口结构，且C形开口的圆心与其上方的夹头安装板中心孔的圆心相对应，割刀安装板的顶面上设有由割刀气缸驱动的三把立刃割刀，三把立刃割刀沿割刀安装板的C形开口圆周呈120°均布，且三把立刃割刀与其上方的三爪夹头的分布位置相互错开60°；割刀安装板的后侧固定连接在可纵向滑移的割刀升降滑架上，并由固定安装在机架后侧的割刀升降气缸对割刀升降滑架进行升降驱动；所述钻底孔及吹气分离机构位于破壳机构的下方，其设有钻底孔组件和吹气分离组件；钻底孔组件设有由立式电机带动的空心钻头，空心钻头的顶面圆周设有锯齿刃口，空心钻头的中部杆体一侧还设有排屑口，立式电机的底部还设有对立式电机进行升降驱动的钻头升降气缸；吹气分离组件设置在钻底孔组件的左侧，其设有一个上端敞口的方形接筒，接筒后侧壁靠上的位置设有吹气嘴，吹气嘴的尾端与供气管路相连接，吹气嘴的前端对着接筒的内侧，接筒的前侧壁在与吹气嘴相对的位置开有核壳吹出口，接筒左侧壁靠下的位置开有果肉出口，接筒的筒底设有斜坡面与果肉出口相连接，接筒的底部还设有对接筒进行升降驱动的接筒升降气缸；钻底孔组件和吹气分离组件共同架设在一个横移滑架上，并由与机架相连接的横移气缸对横移滑架进行横移驱动；所述钻底孔及吹气分离机构设有两个横移工位，当钻底孔组件的空心钻头位于割刀安装板的C形开口圆心正下方时，为钻底孔工位；当吹气分离组件的接筒位于割刀安装板的C形开口圆心正下方时，为吹气分离工位。