[发明专利]一种树木数量实时测量统计方法、系统及无人机在审
| 申请号： | 201910637834.6 | 申请日： | 2019-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN110348403A | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 张继勇;庄浩;刘鑫;李龙 | 申请（专利权）人： | 华瑞新智科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/34;G06K9/62 |
| 代理公司： | 成都顶峰专利事务所(普通合伙) 51224 | 代理人： | 陈夏 |
| 地址： | 100000 北京市海淀区中关*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于统计技术领域，公开了一种树木数量实时测量统计方法、系统及无人机，所述方法包括模型训练：离线采集森林图像；对森林图像进行实例分割标注，获得森林样本图像；基于森林样本图像，通过深度学习网络训练获得用于树木数量统计的图像实例分割算法模型；实时测量统计：接收用户发出的控制指令；基于控制指令控制无人机升空飞行至待统计区域上空并定位；接收用户发出的统计指令；基于统计指令采集所述待统计区域的森林实时图像信息；将森林实时图像信息输入所述图像实例分割算法模型进行分割标注，获得所述待统计区域的树木数量信息；输出树木数量信息。本发明能够快速准确地计算出森林树木数量，达到实时效果。 | ||
| 搜索关键词： | 统计 树木 实时测量 实时图像信息 分割算法 接收用户 控制指令 森林图像 数量信息 样本图像 森林 标注 图像 模型训练 森林树木 数量统计 网络训练 指令采集 分割 离线 升空 采集 指令 输出 飞行 学习 | ||
【主权项】：
1.一种树木数量实时测量统计方法，应用于无人机上，其特征在于，所述方法包括：模型训练：离线采集森林图像；对所述森林图像进行实例分割标注，获得森林样本图像；基于所述森林样本图像，通过深度学习网络训练获得用于树木数量统计的图像实例分割算法模型；实时测量统计：接收用户发出的控制指令；基于所述控制指令控制无人机升空飞行至待统计区域上空并定位；接收所述用户发出的统计指令；基于所述统计指令采集所述待统计区域的森林实时图像信息；将所述森林实时图像信息输入所述图像实例分割算法模型进行分割标注，获得所述待统计区域的树木数量信息；输出所述树木数量信息。
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