[发明专利]一种基于建筑工业化塔式起重机的遥控装置及其控制方法

摘要

本发明涉及一种基于建筑工业化塔式起重机的遥控装置及其控制方法，它属于起重机械技术领域。本发明通过无线控制装置、无线接收装置和塔机控制系统的结合，实现在装配式建筑吊装就位过程中进行地面操作切换，进行地面操作，保证就位精度和速度；同时通过互锁、操作授权等保护，确保吊装工作的安全性，满足使用需求。

主权项

1.一种基于建筑工业化塔式起重机的遥控装置，包括无线遥控装置、无线接收装置和塔机控制系统，所述无线接收装置安装在塔机控制系统内，无线遥控装置与无线接收装置匹配，其特征在于：所述无线遥控装置包括地面操作请求按钮、起升动作带指示按钮、变幅动作带指示按钮、回转动作带指示按钮、控制单片机、地面操作请求反馈指示、发射天线、电机正转按钮和电机反转按钮，该地面操作请求按钮用于向司机进行申请地面操作，请求司机授权，地面操作请求反馈指示用于判断是在请求状态还是司机已授权可操作，地面操作请求按钮、起升动作带指示按钮、变幅动作带指示按钮、回转动作带指示按钮通过控制单片机处理，电机正转按钮、电机反转按钮用于控制机构的起升、变幅和回转动作；无线接收装置包括接收天线、地面操作请求提醒装置、授权装置、单片机、输出继电器接口和电源接口，无线接收装置收到地面操作请求，单片机进行处理，通过地面操作请求提醒装置的提醒及授权装置的授权，地面操作的信号经单片机处理后，通过输出继电器接口与塔机控制系统中的塔机控制回路进行塔机各机构的控制操作；无线接收装置通过电源接口与塔机控制系统相连实现取电；无线遥控装置的发射天线与无线接收装置的接收天线实现无线传输。