[发明专利]一种伸缩式肿瘤夹取装置

摘要

本发明提供一种伸缩式肿瘤夹取装置，包括叉型体右侧固接有一导向杆，所述导向杆穿过固定架上的通孔末端固接有一调节把手，所述叉型体中间的固定销与所述固定架左内侧面之间的固定销上套装有一弹簧，所述固定架左侧经交接下与两个呈夹角的摆杆一铰接，拉杆一、拉杆二中间位置分别与所述叉型体上的铰接销铰接，所述拉杆一、拉杆二左侧端部分别与对应位置的两所述摆杆一铰接，所述拉杆一下端与支架铰接，本发明伸缩机构采用剪式伸缩机构，可现实夹取装置的长度调节，采用平面连杆机构使移动切刀进行旋转完成夹取操作，且长度调节后固定切刀与移动切刀两者的相对位置不变，不需要重复调节两者的配合位置，定位可靠，夹取操作方便省力。

主权项

1.一种伸缩式肿瘤夹取装置，其特征在于，该伸缩式肿瘤夹取装置包括固定刀臂（1）、固定切刀（2）、移动切刀（3）、移动刀臂（4）、支架（5）、拉簧（6）、滑动柱（7）、导向滑槽（8）、拉杆一（9）、摆杆一（10）、叉型体（11）、螺纹区（12）、固定架（13）、调节把手（14）、控制把手（15）、控制绳（16）、把手（17）、拉杆二（18）、杆件一（19）、杆件二（20）、锁紧螺母（21）、弹簧（22）、导向杆（23）和挡板（24）；叉型体（11）右侧固接有一导向杆（23），所述导向杆（23）穿过固定架（13）上的通孔末端固接有一调节把手（14），所述叉型体（11）中间的固定销与所述固定架（13）左内侧面之间的固定销上套装有一弹簧（22），所述固定架（13）左侧经交接下与两个呈夹角的摆杆一（10）铰接，拉杆一（9）、拉杆二（18）中间位置分别与所述叉型体（11）上的铰接销铰接，所述拉杆一（9）、拉杆二（18）左侧端部分别与对应位置的两所述摆杆一（10）铰接，所述拉杆一（9）下端与支架（5）铰接，所述拉杆二（18）上端部固接有一伸入导向滑槽（8）内部的滑动柱（7），所述导向滑槽（8）设置在所述支架（5）上，所述固定架（13）下端设有一把手（17），杆件一（19）、杆件二（20）端部经铰接销连接，所述杆件二（20）另一端经铰接销与移动刀臂（4）铰接，所述移动刀臂（4）与所述支架（5）铰接铰接，所述杆件一（19）另一端经铰接销与所述支架（5）铰接，所述移动刀臂（4）下端安装有一移动切刀（3），拉簧（6）首尾两端分别与所述移动刀臂（4）、支架（5）铰接，所述支架（5）一侧的固定刀臂（1）上设有一与所述移动切刀（3）配合的固定切刀（2），控制绳（16）一端连接在所述杆件一（19）、杆件二（20）之间的铰接销上，另一端穿过所述导向杆（23）空芯连接控制把手（15），所述固定架（13）上设有一挡板（24），所述导向杆（23）左侧设有一螺纹区（12），所述挡板（24）左侧的螺纹区（12）上连接有一锁紧螺母（21）。/n