[发明专利]风湿部位辅助运动装置

摘要

本发明提供的风湿部位辅助运动装置，有效解决了病人在自主运动受限的情况下进行康复性运动困难的问题，其解决的技术方案是，包括前后运动装置，环形轨迹运动装置，辅助抬腿运动装置，前后运动和辅助抬腿功能转换装置，环形轨迹启动停止装置，运动幅度调节装置进行协调组合运动来使患者进行全方位的腿部运动，并且速度与运动幅度均为可调，可适应康复过程中的各个阶段，本发明结构巧妙，在使用一个动力源的情况下能进行多种运动，并且任意调节运动关节和运动幅度大小。

主权项

1.风湿部位辅助运动装置，包括双向电机（1），升降座椅（2），支撑盘（3），其特征在于，还包括前后运动装置（4），环形轨迹运动装置（5），辅助抬腿运动装置（6），前后运动和辅助抬腿功能转换装置（7），环形轨迹启动停止装置（8），运动幅度调节装置（9）；所述升降座椅（2）底座固定连接在长方形支撑盘（3）上，支撑盘（3）上表面开设有纵向的滑槽（10），在纵向滑槽中部开设有横向贯通的横向滑槽（11）；所述前后运动装置（4）包括在纵向的滑槽（10）内滑动连接的踏板（12）、在踏板（12）与纵向槽滑动连接的部位中部开设的朝向横向外侧开口的盲孔（13）、在盲孔（13）内的弹性定位块（61）、一端置于盲孔（13）内另一端经横向贯通的横向滑槽（11）向右伸出的支撑杆（15）、一端转动连接在支撑杆（15）伸出端另一端经运动幅度调节装置（9）转动连接在双向电机（1）右端转轴上固定的转动盘（51）上的传动杆（16）、传动杆（16）与支撑杆（15）转动连接部位的可拆卸转动连接部件组成；所述环形轨迹运动装置（5）包括转动连接在踏板（12）上的相互啮合的两个齿轮（17），每个齿轮（17）上表面不同轴转动连接有脚部固定架（18），左侧齿轮（17）上的脚部固定架（18）右侧面前端向右伸出有滑杆（19）且在后端与滑杆（19）相对应位置处设有横向贯通的滑槽（20），右侧齿轮（17）上的脚部固定架（18）左侧后侧面后端向左伸出有滑杆（19）且在前端与滑杆（19）相对应位置处设有横向贯通的滑槽（20），左侧脚部固定架（18）向右伸出的滑杆（19）滑动连接在右侧脚部固定架（18）对应位置上的滑槽内，右侧脚部固定架（18）向左伸出的滑杆（19）滑动连接在左侧脚部固定架（18）对应位置上的滑槽内，在脚部固定架（18）上表面设有固定脚部的固定件（21），在左侧齿轮（17）的左侧设置有经环形轨迹启动停止装置（8）控制在左右方向平移的双向齿形带（22），环形轨迹启动停止装置（8）控制双向齿形带（22）向左运动使双向齿形带（22）与左侧齿轮（17）脱离啮合，控制双向齿形带（22）向右快速运动使双向齿形带（22）与左侧齿轮（17）进行啮合，双向齿形带（22）纵向放置，在双向齿形带（22）内侧前后两端转动连接有带轮（23），两带轮（23）转动连接在长条形滑动板（24）前后两端，长条形滑动板（24）下方设有横向布置的小滑块（41），在支撑板上设有与之相对应的横向小滑槽（26），长条形滑动板（24）经环形轨迹启动停止装置（8）控制其左右平移，后侧带轮（23）为双层结构，另一层带轮（23）经皮带（27）连接在双向电机（1）左侧伸出端下方转动连接在支撑板上的皮带轮（28）上，在皮带轮（28）上表面向上同轴固定连接有第一直齿锥齿轮（29），第一直齿锥齿轮（29）与固定在电机转轴左侧伸出端的第二直齿锥齿轮（30）相啮合。