[发明专利]一种取卸料用机械手有效
| 申请号： | 201910638844.1 | 申请日： | 2019-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN110281258B | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 赵莹 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08;B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京君恒知识产权代理有限公司 11466 | 代理人： | 张强 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区中*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械手领域，具体是涉及一种取卸料用机械手，包括电动推杆、升降机架、夹取驱动电机、稳压机构、中间轮、夹取联动器、机械夹爪、安装座、联动座和支座，所述电动推杆的上下两端分别与安装座和支座固定连接；所述联动座的两端分别与安装座和升降机架固定连接；所述夹取驱动电机固定在升降机架的上端；所述夹取驱动电机传动连接稳压机构的上端，稳压机构的中部滑动配合在夹取联动器的内侧，稳压机构的下端传动连接中间轮；本发明内部设有稳压机构，稳压机构与待抓取的物料接触并达到最大抓取程度时，稳压机构通过中间轮传动带动夹取联动器控制两个机械夹爪对物料进行抓取，无需人为计算抓取位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 卸料 机械手 | ||
【主权项】：
1.一种取卸料用机械手，包括电动推杆(1)、升降机架(2)、夹取驱动电机(3)、稳压机构(4)、中间轮(5)、夹取联动器(6)、机械夹爪(7)、安装座(8)、联动座(9)和支座(10)，其特征在于：所述电动推杆(1)的上下两端分别与安装座(8)和支座(10)固定连接；所述联动座(9)的两端分别与安装座(8)和升降机架(2)固定连接；所述夹取驱动电机(3)固定在升降机架(2)的上端；所述夹取驱动电机(3)传动连接稳压机构(4)的上端，稳压机构(4)的中部滑动配合在夹取联动器(6)的内侧，稳压机构(4)的下端传动连接中间轮(5)；所述中间轮(5)连接在升降机架(2)的下端，中间轮(5)传动连接夹取联动器(6)的下端；所述夹取联动器(6)的中部连接在升降机架(2)的下端，夹取联动器(6)的上端传动连接两个机械夹爪(7)，两个机械夹爪(7)相对连接在升降机架(2)下端的两侧。
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