[发明专利]一种控制节点的方法及装置有效
| 申请号： | 201910639303.0 | 申请日： | 2019-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN110351755B | 公开（公告）日： | 2023-01-10 |
| 发明（设计）人： | 张波;张征;田野;高慧 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司;北京邮电大学 |
| 主分类号： | H04W24/02 | 分类号： | H04W24/02;H04W24/06;H04W64/00 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 邢少真 |
| 地址： | 518057 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请是关于一种控制节点的方法及装置，属于通信领域。所述方法包括：将第一感知任务输入到规划模型，所述第一感知任务包括地图、至少一个感知节点在所述地图中的起始网格区域、每个感知节点在所述地图中的当前网格区域和续航里程，获取所述规划模型输出的所述每个感知节点在各自当前网格区域内的移动方向；根据所述每个感知节点在各自当前网格区域内的移动方向，分别确定每个感知节点被移动进入的网格区域；在所述第一感知任务中更新所述地图中的网格区域的权重，将所述每个感知节点的当前网格区域分别更新为所述每个感知节点被移动进入的网格区域以及减小所述每个感知节点的续航里程，得到用于输入到所述规划模型的第二感知任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 节点 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种控制节点的方法，其特征在于，所述方法包括：将第一感知任务输入到规划模型，所述第一感知任务包括地图、至少一个感知节点在所述地图中的起始网格区域、每个感知节点在所述地图中的当前网格区域和续航里程，所述地图包括多个网格区域和每个网格区域的权重，获取所述规划模型根据所述第一感知任务输出的所述每个感知节点在各自当前网格区域内的移动方向；根据所述每个感知节点在各自当前网格区域内的移动方向，分别确定每个感知节点被移动进入的网格区域；在所述第一感知任务中更新所述地图中的网格区域的权重，将所述每个感知节点的当前网格区域分别更新为所述每个感知节点被移动进入的网格区域以及减小所述每个感知节点的续航里程，得到用于输入到所述规划模型的第二感知任务，所述第二感知任务用于所述规划模型输出所述每个感知节点在各自当前网格区域内的移动方向。
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