[发明专利]用于敏捷卫星应用的姿态控制有效
| 申请号： | 201910639332.7 | 申请日： | 2014-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN110329550B | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 马尔科·阿纳尼亚;多梅尼科·凯斯科尼 | 申请（专利权）人： | 泰雷兹阿莱尼亚宇航意大利单一股东有限责任公司 |
| 主分类号： | G01C19/06 | 分类号： | G01C19/06;B64G1/28 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 毕杨 |
| 地址： | 意大*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明总体上涉及姿态控制，并且尤其便利地涉及卫星和/或航天器的空间平台的姿态控制。具体地，本发明的第一方面涉及具有有限的万向节旋转的多个控制力矩陀螺在姿态控制系统的用途。此外，本发明的另一方面涉及用于控制姿态控制系统的控制力矩陀螺组件的改进逻辑。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 敏捷 卫星 应用 姿态 控制 | ||
【主权项】：
1.一种姿态控制单元(110)，所述姿态控制单元被设计为：·安装在平台上以控制所述平台的姿态，以及·联接到控制力矩陀螺组件(4、6、120)，所述控制力矩陀螺组件(4、6、120)被搭载安装在所述平台上并且包括四个或更多个控制力矩陀螺(3、41、42、43、44、61、62、63、64)；所述姿态控制单元(110)被构造为：·基于平台的基准姿态轨线，选择被同时操作的三个控制力矩陀螺(3、41、42、43、44、61、62、63、64)，同时将未选定的控制力矩陀螺(3、41、42、43、44、61、62、63、64)保持静止；·基于平台的基准姿态轨线和当前姿态，计算由控制力矩陀螺组件(4、6、120)提供的总角动量；·基于由控制力矩陀螺组件(4、6、120)提供的总角动量和未选定的控制力矩陀螺(3、41、42、43、44、61、62、63、64)的角动量，计算由选定的所述三个控制力矩陀螺(3、41、42、43、44、61、62、63、64)提供的三元组相关角动量；以及·同时操作选定的所述三个控制力矩陀螺(3、41、42、43、44、61、62、63、64)，从而使得所述三个控制力矩陀螺(3、41、42、43、44、61、62、63、64)提供计算的所述三元组相关角动量，同时将未选定的控制力矩陀螺(3、41、42、43、44、61、62、63、64)保持静止。
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