[发明专利]一种高铁车体的喷涂控制方法、控制装置及控制系统在审
| 申请号： | 201910639822.7 | 申请日： | 2019-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN110280413A | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 严思杰;程赵阳;刘占磊;李文斌;叶松涛 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学无锡研究院 |
| 主分类号： | B05B12/12 | 分类号： | B05B12/12;B05B13/02;B05B16/00 |
| 代理公司： | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104 | 代理人： | 曹祖良;陈丽丽 |
| 地址： | 214174 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及喷涂控制技术领域，具体公开了一种高铁车体的喷涂控制方法，其中，高铁车体的喷涂控制方法包括：根据预设的高铁车体的CAD模型以及喷涂装置确定喷涂区域，其中喷涂区域表示高铁车体上的待喷涂区域；根据预设的高铁车体的CAD模型规划喷涂路径，其中喷涂路径表示喷涂装置对喷涂区域进行喷涂的路径；向喷涂装置发送喷涂控制指令，其中喷涂控制指令为喷涂装置控制喷涂高铁车体的指令，且喷涂装置能够沿喷涂路径对喷涂区域进行喷涂操作；在接收到喷涂装置反馈的喷涂完成指令后，向喷涂装置发送停止控制指令。本发明还公开了一种高铁车体的喷涂控制装置及系统。本发明提供的高铁车体的喷涂控制方法提高了喷涂效率。 | ||
| 搜索关键词： | 车体 高铁 喷涂控制 喷涂装置 喷涂区域 喷涂 喷涂路径 指令 预设 喷涂控制装置 待喷涂区域 发送停止 控制系统 控制指令 控制装置 喷涂效率 发送 反馈 规划 | ||
【主权项】：
1.一种高铁车体的喷涂控制方法，其特征在于，所述高铁车体的喷涂控制方法包括：根据预设的高铁车体的CAD模型以及喷涂装置确定喷涂区域，其中所述喷涂区域表示高铁车体上的待喷涂区域；根据预设的高铁车体的CAD模型规划喷涂路径，其中所述喷涂路径表示所述喷涂装置对所述喷涂区域进行喷涂的路径；向所述喷涂装置发送喷涂控制指令，其中所述喷涂控制指令为所述喷涂装置控制喷涂所述高铁车体的指令，且所述喷涂装置能够沿所述喷涂路径对所述喷涂区域进行喷涂操作；在接收到所述喷涂装置反馈的喷涂完成指令后，向所述喷涂装置发送停止控制指令。
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