[发明专利]一种煤矿巷道三维建模方法及系统

摘要

本发明提供一种煤矿巷道三维建模方法及系统，首先，利用GPS定位设备获取煤矿的各个巷道的各个关键部位的经纬度坐标；并将其转换到世界坐标系；然后，测量巷道的形状数据，根据各个巷道的形状数据制作每个巷道的二维结构图；然后，根据关键部位的世界坐标对巷道的二维结构图进行修正；最后，利用生成的巷道中心线和巷道剖面图自动放样生成巷道的三维模型。本发明利用各个关键部位的世界坐标对制作的二维结构图进行了修正，确保了用于生成三维模型的二维结构图的准确性；本发明基于根据实际测量数据绘制的二维结构图直接放样生成三维模型，提高了三维建模的速度，本发明提供了一种准确性高的快速三维建模方法。

主权项

1.一种煤矿巷道三维建模方法，其特征在于，所述三维建模方法包括如下步骤：利用GPS定位设备获取煤矿的各个巷道的各个关键部位的经纬度坐标；所述关键部位包括巷道入口、巷道拐角处、巷道配置间和巷道工作面；将每条巷道的各个关键部位的经纬度坐标转换到世界坐标系，得到每条巷道的各个关键部位的世界坐标；测量煤矿的各个巷道的形状数据，所述形状数据包括巷道的各个关键部位之间的距离信息及巷道截面的长、宽、高、顶弧度及弧度半径；根据各个巷道的形状数据制作每个巷道的二维结构图；分别根据每条巷道的各个关键部位的世界坐标对每条巷道的二维结构图进行修正，得到每条巷道的修正后的二维结构图；根据每条巷道的形状数据和每条巷道的修正后的二维结构图，生成每条巷道的巷道中心线和巷道剖面；分别以所述每条巷道的巷道剖面的形状为轮廓、巷道中心线为路径将每条巷道的修正后的二维结构图放样生成每条巷道的三维模型，得到煤矿的三维巷道模型。