[发明专利]一种T恤打印自动售货设备及工作方法

摘要

一种T恤打印自动售货设备，包括机架、料库存储机构、机械手取料机构、打印机机构、烘烤箱机构和供墨机构，所述料库存储机构和机械手取料机构并列设置在机架内，所述打印机机构设置在机架底部内表面上，所述打印机机构和烘烤箱机构设置在料库存储机构的下端，所述供墨机构设置在烘烤箱机构的下端。本发明所述的T恤打印自动售货设备，结构设计简单、合理，操作方便，应用成本低，占地面积1.5m²，全程生产实现无人化，可根据用户喜好制作个性DIY图案T恤，用户自助操作，制作效率高，单件制作5分钟完成。

主权项

1.一种T恤打印自动售货设备及工作方法，其特征在于：包括机架（1）、料库存储机构（2）、机械手取料机构（3）、打印机机构（4）、烘烤箱机构（5）和供墨机构（6），所述料库存储机构（2）和机械手取料机构（3）并列设置在机架（1）内，所述打印机机构（4）设置在机架（1）底部内表面上，所述打印机机构（4）和烘烤箱机构（5）设置在料库存储机构（2）的下端，所述供墨机构（6）设置在烘烤箱机构（5）的下端；所述机械手取料机构（3）包括机械手X轴移栽机构（31）、机械手Y轴抓取机构（32）和机械手Z轴传送机构（33），所述机械手X轴移栽机构（31）套设在机械手Z轴传送机构（33）上，所述机械手Y轴抓取机构（32）套设在机械手X轴移栽机构（31），所述机械手Z轴传送机构（33）在机架（1）内上下运动；所述打印机机构（4）包括打印机X轴机构（41）、保湿机构（42）、打印机Y轴平台机构（43）、保护罩（44）和打印喷头（45），所述保护罩（44）设置在打印机X轴机构（41）上端，所述打印机X轴机构（41）和打印机Y轴平台机构（42）互相垂直设置，所述打印喷头（45）套设在打印机X轴机构（41）上，所述保湿机构（42）设置在打印喷头（45）的一侧。