[发明专利]一种利用优势声源成分移除的多声源定位方法

摘要

本发明提出一种利用优势声源成分移除的多声源定位方法，通过移除优势声源成分使声场景内各声源的波达方向估计更准确。首先，将声场麦克风采集信号变换到频域获得频率系数，对频域信号按频率范围进行子带划分并计算声场麦克风各通路间相同频率范围子带的归一化互相关系数；其次，检测单声源子带，对单声源子带内各时‑频点对应角度进行估计；再次，利用各个历史帧的帧内优势声源确定全局候选优势声源，结合时‑频点角度估计值和全局候选优势声源确定全局优势声源角度并设立移除区间，对当前帧角度估计值落入移除区间的时‑频点成分进行移除；最后，对若干帧经过移除处理后的时‑频点角度估计值进行后处理以获得各声源角度的准确估计。

主权项

1.一种利用优势声源成分移除的多声源定位方法，其特征在于包括以下步骤：步骤1，对采集信号进行分帧处理，利用短时傅里叶变换对声场麦克风采集信号进行时‑频变换，获得信号的频率系数；步骤2，将当前帧频域信号按频率划分为若干子带，计算同一频率范围子带内声场麦克风各通道间的采集信号归一化互相关系数；步骤3，根据归一化互相关系数检测单声源子带，对单声源子带内的各时‑频点进行角度估计；步骤4，确定各帧的帧内优势声源，并计算帧内优势声源角度；步骤5，利用历史帧的帧内优势声源确定全局候选优势声源；步骤6，选择H′个经移除处理后的历史帧，根据这些历史帧中的时频点角度估计值属于各个全局候选优势声源的数量计算出现概率，根据出现概率对全局候选优势声源进行筛选并最终确定全局优势声源，其中H′个历史帧中的时频点角度估计值可由集合Π_n表达，其中h′＝1,2,…,H′，Φ_n‑h′代表第n‑h′帧经移除处理后的时‑频点角度估计值集合；步骤7，根据确定的全局优势声源角度设立移除区间，对角度估计值落入移除区间的当前帧时‑频点进行移除；步骤8，对若干帧经过移除处理后的时‑频点的角度估计值进行后处理以获得声源角度估计。