[发明专利]一种飞行器自动校准方法

摘要

本发明利用大数据的相关技术设计了一种飞行器自动校准方法，该方法首先分析历史样本的参数调整值，划定对于高低角、方位角和旋转角的初始调整参数值，其次根据分析结果获得的初始调整参数建立正交试验，通过正交试验方差分析的方法得到相关的调整参数，在此基础上采用遗传算法对参数调整值做进一步的寻优，提高了模型的泛化性能与调整的精度。在得到的调整参数的基础上，建立参数基因，通过选择、交叉、变异的方法，不断进化得到最优的调整参数。通过这样的思路可以较好地提高校准方法的泛化性能与参数精度。本发明能够自动地实现对飞行器的校准，拥有较高的校准精度，并且通过实际的校准验证证明了此方法能够较好地应用到实际飞行器的校准中。

主权项

1.一种飞行器自动校准方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、获取历史的相关数据，对不同类型不同批次飞行器的历史数据进行统计分析，获得飞行器各参数的参数调整值的取值范围；步骤2、对各类参数调整值进行统计分析，得到不同参数调整值在取值范围某一区间的出现比率，依据出现比率设计初始的参数调整值，将初始的参数调整值作为正交试验的参数水平值，进入步骤3进行正交试验；步骤3、根据步骤2得到的参数水平值设计多组正交试验，每组正交试验具有不同的参数调整值的组合，通过程序自动对几组正交试验进行测试，得到每组正交试验下的飞行器校准精度的反馈值，对每组正交试验的反馈值采用方差分析的方法分析不同参数调整值的组合所对应的不同水平下的飞行器校准情况，从而得到较优的参数调整值的组合方式；步骤4、在上一步得到的参数调整值的基础上，采用遗传算法对各参数调整值进行不断寻优，提高参数调整值的精度与泛化性能；步骤5、将通过正交试验与遗传算法得到的参数调整值作为飞行器校准的调整参数，保证飞行器的有效校准。