[发明专利]机械手加工设备在审
| 申请号： | 201910640791.7 | 申请日： | 2019-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN110480662A | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 吴义清;詹夏阳;李然杰 | 申请（专利权）人： | 上海嫦娥光学仪器科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 61252 西安弼秦知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 朱水平;邓忠红<国际申请>=<国际公布> |
| 地址： | 201400 上海市奉贤*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械手加工设备，其包括基板、若干手臂和驱动装置，基板的一侧设置有多个第一滑槽；手臂包括连接部和夹持端，连接部上设有导向轴和多个间隔设置的第一滑块，多个第一滑块与多个第一滑槽一一对应，且第一滑块滑设于第一滑槽内；驱动装置包括驱动板和驱动机构，驱动机构连接于驱动板并用于驱动驱动板沿远离或靠近夹持端的方向移动，驱动板上设置有若干导向槽，导向轴滑设于导向槽内；通过移动驱动板使得手臂之间的距离变大或者变小，以实现夹持端对物品的夹持或松开。通过在同一基板上设置多个手臂以实现单次对多个物品进行操作，这种机械手加工设备具有结构简单且紧凑，生产效率高，有利于大批量生产的优势。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动板 第一滑块 手臂 滑槽 机械手 加工设备 驱动机构 驱动装置 导向槽 导向轴 夹持端 滑设 基板 夹持 方向移动 间隔设置 生产效率 同一基板 移动驱动 松开 变小 紧凑 驱动 生产 | ||
【主权项】：
1.一种机械手加工设备，其特征在于，其包括：/n基板，所述基板的一侧设置有多个沿所述基板的长度方向延伸的第一滑槽；/n若干手臂，所述手臂包括连接部和夹持端，所述连接部上设有导向轴和多个间隔设置的第一滑块，多个所述第一滑块与多个所述第一滑槽一一对应，且所述第一滑块滑设于所述第一滑槽内，所述夹持端连接于所述连接部的底部；/n驱动装置，所述驱动装置包括驱动板和驱动机构，所述驱动机构连接于所述驱动板并用于驱动所述驱动板沿远离或靠近所述夹持端的方向移动，且所述驱动板的移动方向垂直于所述第一滑槽的延伸方向，所述驱动板上设置有若干导向槽，若干所述导向槽与若干所述手臂一一对应，且所述导向轴滑设于所述导向槽内；/n当所述驱动板沿远离所述夹持端的方向移动时，任意相邻两个所述导向轴之间的距离变小，以使任意相邻两个所述夹持端之间相互夹紧；/n当所述驱动板沿靠近所述夹持端的方向移动时，任意相邻两个所述导向轴之间的距离变大，以使任意相邻两个所述夹持端之间相互张开。/n
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