[发明专利]一种通用零重力卸载装置

摘要

本发明涉及一种通用零重力卸载装置，用于实现星载天线地面模拟展开，本发明针对天线卸载重量大、卸载精度要求高的需求而研制，采用转动代替滑动，采用平衡砝码预先配平公转承载梁相对固定公转单元中心的重力矩。保证其始终处于竖直状态，设计重力适应轴保证随动自转单元轴线自动铅垂，显著提升了卸载的平稳性；本发明通过行星式双转动运动自适应卸载点二维运动，配合卸载索上下运动完成三维空间运动，可以实现重叠类天线以及其它满足该轨迹包罗天线模拟零重力展开，通用性好。安装调试简单，运输方便，适用于多种场合的快速使用。

主权项

1.一种通用零重力卸载装置，其特征在于：包括固定公转单元(1)，公转承载梁(2)，平衡法码(3)，随动自转单元(4)，自转承载梁(5)，固定滑轮(6)，卸载索(7)，随动法码(8)和重力适应轴(9)；固定公转单元(1)的转动部分能够绕固定部分的轴线转动，固定部分固定在使用位置，转动部分和公转承载梁(2)固定，使得公转承载梁(2)能够绕固定公转单元(1)固定部分绕轴线转动；公转承载梁(2)的一端连接随动自转单元(4)的固定部分，另一端连接平衡法码(3)；随动自转单元(4)为转动组件，转动部分固定至自转承载梁(5)的中心处，固定部分通过重力适应轴(9)连接至公转承载梁(2)，通过重力适应轴(9)在加载后随动自转单元(4)自适应至铅垂后，压紧固定至固定至公转承载梁(2)；自转承载梁(5)的两端均设置固定滑轮(6)；卸载索(7)沿自转承载梁(5)底端一端通过固定滑轮(6)转向为竖直向下作为卸载端，另一端通过固定滑轮(6)转向为竖直向下连接随动法码(8)。