[发明专利]用于控制无人设备的方法和装置在审
| 申请号： | 201910641645.6 | 申请日： | 2019-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN112241165A | 公开（公告）日： | 2021-01-19 |
| 发明（设计）人： | 李柏;李雨倩 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100086 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开的实施例公开了用于控制无人设备的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取目标无人设备的初始行驶轨迹；在目标无人设备行驶的过程中，执行以下控制步骤：响应于接收到障碍物的点云，对点云进行投影处理以获得目标图形；确定初始对象，执行以下调整步骤：基于初始对象，对初始行驶轨迹进行调整，获得新行驶轨迹；响应于初始对象大于或等于目标图形，将新行驶轨迹作为目标行驶轨迹；响应于初始对象小于目标图形，对初始对象进行放大，获得新对象，使用新对象作为初始对象，使用新行驶轨迹作为初始行驶轨迹，继续执行调整步骤；控制目标无人设备按照目标行驶轨迹行驶。该实施方式有助于提高重新规划出的行驶轨迹的质量。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 无人 设备 方法 装置 | ||
【主权项】：
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