[发明专利]一种装车用码垛设备在审
| 申请号： | 201910642097.9 | 申请日： | 2019-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN110422644A | 公开（公告）日： | 2019-11-08 |
| 发明（设计）人： | 龙高峰;蒋育君 | 申请（专利权）人： | 广州圣益龙自动控制技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G67/04 | 分类号： | B65G67/04;B65G61/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 颜希文;宋亚楠 |
| 地址： | 510890 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及车厢码垛技术领域，尤其涉及一种装车用码垛设备，包括码垛装置和码垛工装，码垛装置包括基座、机械臂机构和支撑机构，机械臂机构一端与基座铰接，支撑机构设置于机械臂机构的中部；码垛工装包括安装架、变幅机构、送料机构、分拨机构、推料机构和托板机构，安装架通过变幅机构与机械臂机构远离基座的一端连接，送料机构安装于与安装架，送料机构形成送货通道，分拨机构设有分拨工位设置于送货通道的出口，分拨工位两侧分别设有托板机构，推料机构设置于托板机构一侧用于将托板机构上的货物移出托板机构进行码垛。本发明有助于实现货物的自动化装车，提高码垛的效率、货物码垛的整齐程度以及码垛后货物摆放的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 托板机构 机械臂机构 送料机构 安装架 装车 变幅机构 码垛装置 推料机构 支撑机构 工装 货物 送货 工位设置 货物摆放 一端连接 工位 铰接 移出 自动化 车厢 整齐 出口 | ||
【主权项】：
1.一种装车用码垛设备，其特征在于，包括码垛装置和码垛工装，所述码垛装置包括基座、机械臂机构和支撑机构，所述机械臂机构一端与基座铰接，所述支撑机构设置于机械臂机构的中部用于驱动机械臂机构摆动；所述码垛工装包括安装架、变幅机构、送料机构、分拨机构、推料机构和托板机构，所述安装架通过所述变幅机构与机械臂机构远离基座的一端连接，所述送料机构安装于与所述安装架，所述送料机构形成用于货物通过的送货通道，所述分拨机构设有分拨工位设置于送货通道的出口，所述分拨工位两侧分别设有所述托板机构，当货物从送货通道移动到分拨工位时，所述分拨机构将货物移动到托板机构上，所述推料机构设置于托板机构一侧用于将托板机构上的货物移出托板机构进行码垛。
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