[发明专利]一种基于全景视频的稠密三维重构方法有效
| 申请号： | 201910642181.0 | 申请日： | 2019-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN110544294B | 公开（公告）日： | 2023-09-01 |
| 发明（设计）人： | 高路房;黄伟冰;林彦好;傅晟;张威 | 申请（专利权）人： | 深圳进化动力数码科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T7/50;G06T7/70;G06T7/90 |
| 代理公司： | 深圳壹舟知识产权代理事务所(普通合伙) 44331 | 代理人： | 寇闯 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于全景视频的稠密三维重构方法，1、利用全景视频中的第三特征点构建半稠密点云：选取全景视频关键帧中的第一特征点，在[0，1]内进行初始化，获得第二特征点，利用第二特征点在关键帧与目标帧上的投影误差估计相机姿态信息，根据姿态信息重新估计关键帧第二特征点的深度值及其置信度数值，获取第三特征点，将第三特征点映射到世界坐标系；2、对半稠密点云进行过滤处理；3、利用德劳内算法对剩余特征点进行三角重构；实施本发明，通过利用高置信度特征点构建半稠密点云，并根据置信度高低选取自由空间四面体集合，利用德劳内三角化算法进行三角重构，获取了较为平滑的全景视频三维模型。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 全景 视频 稠密 三维 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于全景视频的稠密三维重构方法，其特征在于，包括步骤：/n利用全景视频帧中的第三特征点构建半稠密点云；/n对所述半稠密点云进行过滤处理；/n利用德劳内算法对所述半稠密点云中的剩余特征点进行三角重构。/n
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