[发明专利]一种非标准化图片三维重构方法有效
申请号: | 201910642184.4 | 申请日: | 2019-07-16 |
公开(公告)号: | CN110555907B | 公开(公告)日: | 2023-10-17 |
发明(设计)人: | 高路房;黄伟冰;林彦好;傅晟;张威 | 申请(专利权)人: | 深圳进化动力数码科技有限公司 |
主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00;G06V10/764 |
代理公司: | 深圳壹舟知识产权代理事务所(普通合伙) 44331 | 代理人: | 寇闯 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了一种非标准化图片三维重构方法,通过获取深度概率分布,对任意两张非校准图片进行深度还原:提取任意两张非校准图片的深度抽象特征图,获取深度还原过程的消耗体,将一张图片深度的抽象特征图投影到另一张图片的所在位置,对消耗体进行多次三维卷积,获取任意两张非校准图片深度的初步概率分布,利用浅层特征图对非校准图片深度的初步概率分布进行修正;获取所有非校准图片的全局置信权重;通过对深度概率分布进行加权平均来整合所有非校准图片;实施本发明,解决了现有技术中不能对非标准化图片系统进行三维重构的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 标准化 图片 三维 方法 | ||
【主权项】:
1.一种非标准化图片三维重构方法,其特征在于,包括步骤:/n通过获取深度概率分布,对任意两张非校准图片进行深度还原;/n根据深度还原分布结果,获取所有非校准图片的全局置信权重;/n利用所述全局置信权重,通过对深度概率分布进行加权平均来整合所有非校准图片。/n
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