[发明专利]输液器自动包装机的取料移位机构有效
申请号: | 201910642489.5 | 申请日: | 2019-07-16 |
公开(公告)号: | CN110254864B | 公开(公告)日: | 2021-04-09 |
发明(设计)人: | 梁启明 | 申请(专利权)人: | 昕迪精密机械(东莞)有限公司 |
主分类号: | B65B65/00 | 分类号: | B65B65/00;B65B35/16;B65B63/04;B65B43/18;B65B43/30;B65B57/04;B65B43/26;B65B5/04;B65B31/06;B65B35/02;B65B35/00 |
代理公司: | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人: | 顾王建 |
地址: | 523267 广东省东莞*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及一种输液器自动包装机的取料移位机构,包括取料组件、移位组件和平移气缸,所述取料组件包括取料板,所述取料板的底面安装有取料气缸,所述取料气缸的活塞杆连接有第一夹取装置,所述移位组件包括移料板,所述移料板的底面安装有拔料气缸,所述拔料气缸的活塞杆连接有第二夹取装置,所述取料板与所述移料板上均安装有滑块,所述滑块上设置有滑轨,所述取料板与所述移料板之间固定连接有机械手连接板,所述平移气缸带动所述取料组件与所述移位组件同步平移,所述取料气缸带动所述第一夹取装置下降取料,所述拔料气缸带动所述第二夹取装置下降拔料。本发明中取料组件与移料组件实现同步平移,防止二者在运动过程中相撞。 | ||
搜索关键词: | 输液 自动 装机 移位 机构 | ||
【主权项】:
1.输液器自动包装机的取料移位机构,其特征在于包括取料组件、移位组件和平移气缸(21),所述取料组件包括取料板(23),所述取料板(23)的底面安装有取料气缸(22),所述取料气缸(22)的活塞杆连接有第一夹取装置,所述移位组件包括移料板(24),所述移料板(24)的底面安装有拔料气缸(25),所述拔料气缸(25)的活塞杆连接有第二夹取装置,所述取料板(23)与所述移料板(24)上均安装有滑块(27),所述滑块(27)上设置有滑轨(26),所述移料板(24)上还安装有平移气缸(21)与拔料拖链盒(223),所述取料板(23)与所述移料板(24)之间固定连接有机械手连接板(222),所述平移气缸(21)可带动所述取料组件与所述移位组件同步平移,所述取料气缸(22)带动所述第一夹取装置下降取料,所述拔料气缸(25)带动所述第二夹取装置下降拔料。
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