[发明专利]一种定日镜反射面组装线

摘要

一种定日镜反射面组装线，包括主梁传动箱组装工位(100)、反射面组装工位(200)、面形调节工位(300)、卸载工位(400)和存放工位(500)。在主梁传动箱组装工位(100)，定日镜主梁(2)和定日镜传动箱(1)被组装到一起后,被第一吊臂(60)运送到反射面组装工位(200)上的反射面组装工装(202)上；在反射面组装工位(200)，定日镜反射面被组装后,通过反射面组装工作台(201)被推移到面形调节工位(300)上的面形调节工作台(301)上；在面形调节工位(300)，定日镜反射面面形被调整为所需面形；面形调好的定日镜反射面通过卸载工作台(401)被传递到卸载工位(400)；第二吊臂(80)将在卸载工位(400)的定日镜反射面运送到储存工位(500)。

主权项

1.一种定日镜反射面组装线，其特征在于：所述的定日镜反射面组装线沿定日镜反射面组装线的长度方向，依此顺序布置有主梁传动箱组装工位(100)、反射面组装工位(200)、面形调节工位(300)、卸载工位(400)和存放工位(500)；在从主梁传动箱组装工位(100)到存放工位(500)的上方，沿定日镜反射面组装线长度方向，布置有连续的吊装导轨(50)；在主梁传动箱组装工位(100)和反射面组装工位(200)之间的吊装导轨(50)上设置有第一吊臂(60)，第一吊臂(60)能够在主梁传动箱组装工位(100)和反射面组装工位(200)之间行走；在反射面组装工位(200)到卸载工位(400)之间的吊装导轨(50)上设置有吊装行车(70)，吊装行车(70)能够在反射面组装工位(200)到卸载工位(400)之间行走；在卸载工位(400)到存放工位(500)之间的吊装导轨(50)上设置有第二吊臂(80)，第二吊臂(80)能够在卸载工位(400)到存放工位(500)之间行走；在从反射面组装工位(200)到面形调节工位(300)的地面上铺设有连接反射面组装工位和面形调节工位的导轨(203)；在从面形调节工位(300)到卸载工位(400)的地面上铺设有连接面形调节工位和卸载工位的导轨(402)；主梁传动箱组装工位(100)设有主梁传动箱组装工作台(101)和主梁传动箱组合体存放台(102)；反射面组装工位(200)设有反射面组装工作台(201)；反射面组装工作台(201)能够在反射面组装工位(200)和面形调节工位(300)之间往返；反射面组装工装(202)能够在反射面组装工作台(201)上水平移动；面形调节工位(300)设有与地面固连的面形调节工作台(301)；反射面组装工装(202)能够在面形调节工作台(301)上水平移动；卸载工位(400)设置有卸载工作台(401)；卸载工作台(401)能够在面形调节工位(300)和卸载工位(400)之间往返；反射面组装工装(202)可在卸载工作台(401)上水平移动；存放工位(500)设置有定日镜反射面存放支架(501)；一个定日镜传动箱(1)和两个定日镜主梁(2)在主梁传动箱组装工作台(101)上被组装为主梁传动箱组合体(10)；在反射面组装工位(200)，吊装行车(70)将反射面组装工装(202)放置到反射面组装工作台(201)上；第一吊臂(60)将主梁传动箱组合体(10)从主梁传动箱组装工位(100)移送至位于反射面组装工位(200)的反射面组装工作台(201)上的反射面组装工装(202)上；单元镜支撑梁(3)、斜撑(4)被安装到主梁传动箱组合体(10)上，构成定日镜反射面支撑结构；四个预先调好面形的单元镜(5)被安装到定日镜反射面支撑结构上,形成定日镜反射面；反射面组装工作台(201)连同反射面组装工装(202)及定日镜反射面沿连接反射面组装工位和面形调节工位的导轨(203)被推送至面形调节工位(300)；在面形调节工位(300)，反射面组装工装(202)连同定日镜反射面被水平推移到面形调节工作台(301)上；反射面组装工作台(201)沿连接反射面组装工位和面形调节工位的导轨(203)返回反射面组装工位(200)；在面形调节工位(300)的面形调节工作台(301)上，定日镜反射面被调节为需要的面形；卸载工作台(401)沿连接面形调节工位和卸载工位的导轨(402)被推移到面形调节工位(300)处，反射面组装工装(202)连同调好整体面形的定日镜反射面被推送至卸载工作台(401)上；卸载工作台(401)连同反射面组装工装(202)及调形后的定日镜反射面被推送至卸载工位(400)；在卸载工位(400)，第二吊臂(80)抓取定日镜反射面移送至存放工位(500)处的定日镜反射面存放支架(501)上存放；在卸载工位(400)，吊装行车(70)将反射面组装工装(202)吊运至反射面组装工位(200)存放。