[发明专利]一种全柔性铰链微位移放大机构有效
| 申请号： | 201910643107.0 | 申请日： | 2019-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN110323965B | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 杨铁军;谢英祺;胡航 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | H02N2/04 | 分类号： | H02N2/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种全柔性微位移放大机构，属于柔性微纳领域。本发明支撑架的右基座中部固定压电陶瓷，其与放大机构的第一杠杆中部连接，第一杠杆顶端与右基座连接，第一杠杆下方与第二杠杆下方连接，第二杠杆的底端与支撑架的底座连接，第二杠杆的上方与第三杠杆下方连接，第三杠杆的底端与支撑架的中间基座连接，第三杠杆的顶端与右位移传导杆的底端连接，右位移传导杆顶端与输出平台的底部连接，该发明为对称结构，左侧结构与右侧结构完全相同，杠杆间连接为圆弧形柔性铰链连接。本发明能够为整个机构提供足够大的驱动力，结构更紧凑，整体刚性更大，运动平稳、无需润滑、零迟滞、高精度、无装配误差，并基本消除耦合误差，更加适应工程需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 铰链 位移 放大 机构 | ||
【主权项】：
1.一种全柔性铰链微位移放大机构，其结构包括支撑架、放大机构、输出平台(1)、压电陶瓷，其特征在于：所述支撑架的右基座(4)中部固定右侧压电陶瓷(6)，右侧压电陶瓷(6)的驱动端与放大机构的右侧第一杠杆(5)中部通过铰链连接，右侧第一杠杆(5)顶端与右基座(4)通过铰链连接，右侧第一杠杆(5)下方与右侧第二杠杆(7)下方通过铰链连接，右侧第二杠杆(7)的底端与支撑架的底座(8)通过铰链连接，右侧第二杠杆(7)的上方与右侧第三杠杆(3)下方通过铰链连接，右侧第三杠杆(3)为L型结构，右侧第三杠杆(3)的底端与支撑架的中间基座(9)通过铰链连接，右侧第三杠杆(3)的顶端与右位移传导杆(2)的底端通过铰链连接，右位移传导杆(2)顶端与所述输出平台(1)的右侧底部通过铰链连接，该发明为对称结构，左侧结构与右侧结构完全相同，所述铰链连接为圆弧形柔性铰链连接。
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