[发明专利]一种机器人在审
| 申请号： | 201910643211.X | 申请日： | 2019-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN110254253A | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 王勇;周晨光;唐火红;祝鑫;袁海林;章伦珲 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | B60L50/60 | 分类号： | B60L50/60;B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 王华英 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种机器人，所述机器人包括外壳框架；驱动系统；移动轮式结构，位于所述外壳框架的底部，所述移动轮式结构包括若干全向轮、若干传动机构、平台底盘以及若干悬挂机构，若干所述全向轮沿所述平台底盘的周缘分布，其中，所述驱动系统安装固定于所述平台底盘上，所述全向轮通过所述悬挂机构连接固定于所述平台底盘周缘，所述全向轮通过所述传动机构与所述驱动系统连接；控制系统，所述控制系统与所述驱动系统通信连接；以及电源系统，所述电源系统与所述机器人的各用电系统电性连接。本发明的机器人能够实现全方位移动、自主巡检、人机交互、信息查询、机场导航等多种功能。 | ||
| 搜索关键词： | 平台底盘 驱动系统 全向轮 机器人 电源系统 控制系统 轮式结构 外壳框架 悬挂机构 全方位移动 安装固定 电性连接 连接固定 人本发明 人机交互 通信连接 信息查询 用电系统 移动 巡检 机场 | ||
【主权项】：
1.一种机器人，其特征在于，包括：外壳框架；驱动系统；移动轮式结构，位于所述外壳框架的底部，所述移动轮式结构包括若干全向轮、若干传动机构、平台底盘以及若干悬挂机构，若干所述全向轮沿所述平台底盘的周缘分布，其中，所述驱动系统安装固定于所述平台底盘上，所述全向轮通过所述悬挂机构连接固定于所述平台底盘周缘，所述全向轮通过所述传动机构与所述驱动系统连接；控制系统，所述控制系统与所述驱动系统通信连接；以及电源系统，所述电源系统与所述机器人的各用电系统电性连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于合肥工业大学，未经合肥工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910643211.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：新能源汽车在移动中能充电的装置
- 下一篇：一种低速电动车增程器控制系统及方法
