[发明专利]一种云台自动化校准设备以及方法有效
| 申请号： | 201910644329.4 | 申请日： | 2019-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN110471459B | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 王茂林 | 申请（专利权）人： | 深圳市金大智能创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 深圳中细软知识产权代理有限公司 44528 | 代理人： | 仉玉新 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种云台自动化校准设备和方法，该设备包括校准控制器以及与该校准控制器连接的第一六维运动机械手、第二六维运动机械手以及图像采集装置，该校准控制器包括存储模块，该存储模块预存云台多位置校准特征以及图像分析模块，被测云台放置在其中一六维运动机器手并连接至该校准控制器，该校准控制器控制该第一六维运动机械手以及第二六维运动机械调整被测云台的不同姿态和位置，在该图像采集装置辅助下完成该被测云台多个种类的校准和检测。本发明的自动化校准设备和方法可全自动检测被测云台，使得云台初始化参数更精准，并能识别校准结果，一方面提高了生产效率，同事经过校准的云台产品飞行顺畅，云台姿态更精准。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 校准 设备 以及 方法 | ||
【主权项】：
1.一种云台自动化校准设备，用于云台参数初始化设置以及校准，其特征在于，包括校准控制器以及与所述校准控制器连接的第一六维运动机械手、第二六维运动机械手以及图像采集装置，所述校准控制器包括存储模块，所述存储模块预存云台多位置校准特征以及图像分析模块，被测云台放置在其中一六维运动机器手并连接至所述校准控制器，所述校准控制器控制所述第一六维运动机械手以及第二六维运动机械调整被测云台的不同姿态和位置，在所述图像采集装置辅助下完成所述被测云台多个种类的校准和检测。/n
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