[发明专利]可自动识别的托盘专用机械抓爪在审
| 申请号： | 201910644500.1 | 申请日： | 2019-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN110282426A | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 赵鹏;张合书;张鹏;王超;刘聪 | 申请（专利权）人： | 安图实验仪器（郑州）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 郑州异开专利事务所(普通合伙) 41114 | 代理人： | 韩华 |
| 地址： | 450016 河南省郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可自动识别的托盘专用机械抓爪，包括安装基座，安装基座上左右对应设置有由动力单元驱动开、合的第一抓爪单元和第二抓爪单元，所述动力单元包括驱动第一抓爪单元和第二抓爪单元同步开、合的动力源和联动机构；所述第一抓爪单元或第二抓爪单元上设置有识别模块，第一抓爪单元或第二抓爪单元设置有单浮动纠偏组件。本发明利用贯穿式丝杆电机作为动力源，以同步带传动副为联动机构共同实现第一抓爪单元和第二抓爪单元的快速开、合，以直线导向件限定两个抓爪单元的直线运动轨迹，稳定性好且电机选择范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 抓爪 安装基座 动力单元 联动机构 专用机械 自动识别 托盘 动力源 直线运动轨迹 同步带传动 直线导向件 单元设置 电机选择 纠偏组件 丝杆电机 驱动 贯穿式 浮动 | ||
【主权项】：
1.一种可自动识别的托盘专用机械抓爪，包括安装基座，所述安装基座上左右对应设置有由动力单元驱动开、合的第一抓爪单元和第二抓爪单元，其特征在于：所述动力单元包括驱动所述第一抓爪单元和第二抓爪单元同步开、合的动力源和联动机构；所述第一抓爪单元或第二抓爪单元上设置有识别模块，第一抓爪单元或第二抓爪单元上设置有单浮动纠偏组件。
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