[发明专利]被动式膝关节助力系统及方法有效
| 申请号： | 201910644812.2 | 申请日： | 2019-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN110328654B | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 陈晓 | 申请（专利权）人： | 军事科学院系统工程研究院军需工程技术研究所 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;F03G1/00;F03G1/02 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 刘美丽 |
| 地址： | 100010 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种被动式膝关节助力系统及方法，该助力系统包括：大腿支架，用于与人体大腿进行绑扎；小腿支架，用于与人体小腿进行绑扎；储能装置，所述储能装置用于实现在膝关节弯曲时储存能量，当小腿伸展时释放能量辅助小腿伸展，所述储能装置顶部与所述大腿支架固定连接，所述储能装置中心与所述小腿支架轴连接，使得所述小腿支架相对于所述储能装置能够转动；脚支架，所述脚支架连接所述小腿支架底部，用于对人体脚部进行支撑。 | ||
| 搜索关键词： | 被动式 膝关节 助力 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种被动式膝关节助力系统，其特征在于，该助力系统包括：大腿支架，用于与人体大腿进行绑扎；小腿支架，用于与人体小腿进行绑扎；储能装置，所述储能装置用于实现在膝关节弯曲时储存能量，当小腿伸展时释放能量辅助小腿伸展，所述储能装置顶部与所述大腿支架固定连接，所述储能装置中心与所述小腿支架轴连接，使得所述小腿支架相对于所述储能装置能够转动；脚支架，所述脚支架连接所述小腿支架底部，用于对人体脚部进行支撑。
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